[实用新型]一种基于CAN总线的无避让车库控制系统有效
| 申请号： | 201920183892.1 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209311888U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周耿;连斌;吕炜;刘瑞哲;裴根强 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，包括主控制柜，主控制柜内设置主控模块、CAN模块、扩展模块Ⅰ、扩展模块Ⅱ；主控模块通过CAN模块连接扩展模块Ⅰ和扩展模块Ⅱ；本实用新型通过CAN总线通讯方式实现无避让停车设备控制系统的数据交换，通用性高、维护成本低，连线简单。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展模块 避让 车库控制系统 主控模块 主控制柜 本实用新型 控制系统 数据交换 停车设备 连线 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：包括主控制柜，主控制柜内设置主控模块（11）、CAN模块、扩展模块Ⅰ（12）、扩展模块Ⅱ（13）；主控模块（11）通过CAN模块连接扩展模块Ⅰ（12）和扩展模块Ⅱ（13）；所述主控模块（11）包括单片机Ⅰ，单片机Ⅰ通过CAN模块连接与平移电机连接的平移接触器（23）、与旋转电机连接的旋转接触器（24）、与升降电机连接的升降接触器（25）、与电源正序连接的正转接触器（21）、与电源反序连接的反转接触器（22）；所述扩展模块Ⅰ（12）包括单片机Ⅱ，所述单片机Ⅱ的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接平移反到位限位开关（41）、平移正到位限位开关（42）、旋转反到位限位开关（43）、旋转正到位限位开关（44）、升降反到位限位开关（45）、升降正到位限位开关（46）；所述扩展模块（13）包括单片机Ⅲ，单片机的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接人机交互装置（51）。
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