[实用新型]一种基于CAN总线的无避让车库控制系统有效
| 申请号： | 201920183892.1 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209311888U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周耿;连斌;吕炜;刘瑞哲;裴根强 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扩展模块 避让 车库控制系统 主控模块 主控制柜 本实用新型 控制系统 数据交换 停车设备 连线 维护 | ||
1.一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：包括主控制柜，主控制柜内设置主控模块（11）、CAN模块、扩展模块Ⅰ（12）、扩展模块Ⅱ（13）；主控模块（11）通过CAN模块连接扩展模块Ⅰ（12）和扩展模块Ⅱ（13）；
所述主控模块（11）包括单片机Ⅰ，单片机Ⅰ通过CAN模块连接与平移电机连接的平移接触器（23）、与旋转电机连接的旋转接触器（24）、与升降电机连接的升降接触器（25）、与电源正序连接的正转接触器（21）、与电源反序连接的反转接触器（22）；
所述扩展模块Ⅰ（12）包括单片机Ⅱ，所述单片机Ⅱ的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接平移反到位限位开关（41）、平移正到位限位开关（42）、旋转反到位限位开关（43）、旋转正到位限位开关（44）、升降反到位限位开关（45）、升降正到位限位开关（46）；
所述扩展模块（13）包括单片机Ⅲ，单片机的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接人机交互装置（51）。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：
所述单片机Ⅱ的输出端连接电机接触器控制电路，单片机Ⅱ还与CAN控制器相连接，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接主控模块（11）的CAN模块；
所述单片机Ⅱ的输出端连接用于实现报警的控制电路和用于实现人机交互装置的控制电路；单片机Ⅱ还与CAN控制器相连接，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接主控模块（11）的CAN模块；
所述CAN模块包括与单片机Ⅰ连接的CAN控制器，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接扩展模块Ⅰ、扩展模块Ⅱ的CAN接口电路。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：
所述扩展模块Ⅰ（12）还连接有防坠落装置限位开关（47）、电流过载保护器（48）。
4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：
所述扩展模块Ⅱ（13）的信号采集电路还连接极限限位开关（52）、断链检测开关（53）、下方有车光电检测开关（54）、人车误入光电检测开关（55）。
5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：
所述主控模块（11）的单片机Ⅰ还与设置在主控制柜内的挂钩故障继电器（34）、电流过载保护故障继电器（35）、极限限位开关故障继电器（36）、断链检测开关故障继电器（37）、下方有车光电开关故障继电器（38）、人车误入光电开关故障继电器（39）连接，同时挂钩故障继电器（34）、电流过载保护故障继电器（35）、极限限位开关故障继电器（36）、断链检测开关故障继电器（37）、下方有车光电开关故障继电器（38）、人车误入光电开关故障继电器（39）均连接在与电源连接的主控接触器上；
主控模块（11）的单片机Ⅰ还连接控制挂钩装置继电器（31）。
6.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，其特征在于：所述主控模块（11）的单片机Ⅰ还连接蜂鸣器（32）、运行指示灯（33）。
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