[实用新型]一种基于CAN总线的无避让车库控制系统

说明书

一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，包括主控制柜，主控制柜内设置主控模块、CAN模块、扩展模块Ⅰ、扩展模块Ⅱ；主控模块通过CAN模块连接扩展模块Ⅰ和扩展模块Ⅱ；本实用新型通过CAN总线通讯方式实现无避让停车设备控制系统的数据交换，通用性高、维护成本低，连线简单。

技术领域

本实用新型涉及无避让停车设备控制系统领域，具体为一种无避让停车设备控制系统。

背景技术

随着立体车库产业政策的推进，我国机械式立体停车设备的使用越来越频繁，在大城市中随处可见机械式立体车库，很好地解决了停车难得问题。在无避让类车库中，基于PLC的并行控制方式是目前该类型车库的主要控制方法。在国内市场主流的无避让车库厂家均使用PLC并行控制方式。虽然基于PLC的控制系统能够满足目前无避让车库的功能要求，并且应用广泛，但这种控制方式存在接线复杂、调试难度较高、通用性差、维保成本高等问题，主要表现如下：

（1）由于该控制方式只有一个控制PLC，所以每一个控制信号必须引入到该PLC中，造成接线种类多，接线工程大，故障定位难，出现问题后维修难度大。

（2）每一个车库受限于施工场地不同，设计出来的产品也具有一定的独特性。该设计方式无法采用标准化、模块化设计，不具有通用性，不能保证项目设计工期和可靠性。

（3）该控制方式设计的立体车库具有独特性，给后期维保也造成很大麻烦，必须由设计方进行维保，且维保费用较高。

（4）由于PLC产品的开放性和互操作性较差，在设备的选择上常限于单一的厂家，因此存在着一定的垄断性，造成成本过高。

实用新型内容

本实用新型提供一种通过CAN总线通讯方式实现主控模块、扩展模块之间数据交换，从而达到实现控制各个元件的无避让停车设备控制系统，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种基于CAN总线的无避让车库控制系统，包括主控制柜，主控制柜内设置主控模块、CAN模块、扩展模块Ⅰ、扩展模块Ⅱ；主控模块通过CAN模块连接扩展模块Ⅰ和扩展模块Ⅱ；

所述主控模块包括单片机Ⅰ，单片机Ⅰ通过CAN模块连接与平移电机连接的平移接触器、与旋转电机连接的旋转接触器、与升降电机连接的升降接触器、与电源正序连接的正转接触器、与电源反序连接的反转接触器；

所述扩展模块Ⅰ包括单片机Ⅱ，所述单片机Ⅱ的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接平移反到位限位开关、平移正到位限位开关、旋转反到位限位开关、旋转正到位限位开关、升降反到位限位开关、升降正到位限位开关；

所述扩展模块包括单片机Ⅲ，单片机的输入端连接信号采集电路，信号采集电路连接人机交互装置。

所述单片机Ⅱ的输出端连接电机接触器控制电路，单片机Ⅱ还与CAN控制器相连接，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接主控模块的CAN模块；

所述单片机Ⅱ的输出端连接用于实现报警的控制电路和用于实现人机交互装置的控制电路；单片机Ⅱ还与CAN控制器相连接，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接主控模块的CAN模块；

所述CAN模块包括与单片机Ⅰ连接的CAN控制器，CAN控制器通过CAN收发器连接至CAN接口电路，CAN接口电路连接扩展模块Ⅰ、扩展模块Ⅱ的CAN接口电路。

所述扩展模块Ⅰ还连接有防坠落装置限位开关、电流过载保护器。

所述扩展模块Ⅱ的信号采集电路还连接极限限位开关、断链检测开关、下方有车光电检测开关、人车误入光电检测开关。