[实用新型]一种查重中心用设备巡逻机器人

摘要

本实用新型公开了一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道和底板，所述底板的底端两侧对称安装有两个行走轮，且行走轮贴合在轨道的上表面，两个所述行走轮同轴设置有一根第一转轴，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴连接，所述底板的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有用于轨道限位的限位轮，所述底板的上端固定连接有多个支撑梁。采用了行走式巡逻机器人的设计，通过行走轮在特定的轨道上行走，实现查重中心主机集群的监控，通过摄像机构可无间断拍摄设备的可将光及红外光图像，及时定位温度异常的设备，有效的解决了人工监控不到位的情况。

主权项

1.一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道（13）和底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底端两侧对称安装有两个行走轮（10），且行走轮（10）贴合在轨道（13）的上表面，两个所述行走轮（10）同轴设置有一根第一转轴（9），所述底板（1）上安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴与第一转轴（9）连接，所述底板（1）的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴（11），所述第二转轴（11）的底端固定连接有用于轨道（13）限位的限位轮（12），所述底板（1）的上端固定连接有多个支撑梁（2），所述支撑梁（2）的顶端固定连接有顶板（3），所述顶板（3）上固定连接有设备箱（4），所述顶板（3）的侧壁上固定连接有至少一个伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的输出端固定连接有摄像头（15）。/n