[实用新型]一种查重中心用设备巡逻机器人

说明书

本实用新型公开了一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道和底板，所述底板的底端两侧对称安装有两个行走轮，且行走轮贴合在轨道的上表面，两个所述行走轮同轴设置有一根第一转轴，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴连接，所述底板的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有用于轨道限位的限位轮，所述底板的上端固定连接有多个支撑梁。采用了行走式巡逻机器人的设计，通过行走轮在特定的轨道上行走，实现查重中心主机集群的监控，通过摄像机构可无间断拍摄设备的可将光及红外光图像，及时定位温度异常的设备，有效的解决了人工监控不到位的情况。

技术领域

本实用新型涉及查重中心设备技术领域，尤其涉及一种查重中心用设备巡逻机器人。

背景技术

查重中心的后台数据库系统，通常采用主机集群热备技术，以保证系统的7*24小时提供服务的能力。对于应用服务器采用商业中间件的群集技术实现多台机器集群，并提供负载均衡能力。通过配置群集服务，可以保证数据库系统的高可用性，从而提高整个综合业务系统的可用性。在群集环境中，当其中一个节点发生故障，另一个节点将及时地接管运行的服务，继续为应用程序提供服务。

但传统技术中主机集群的监控通常采用人工巡逻的方式，但主机集群内部辐射较大，长期在其内作业容易造成工作人员的不适，且人工无法24小时不间断的作业，也无法监控温度异常设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种查重中心用设备巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道和底板，所述底板的底端两侧对称安装有两个行走轮，且行走轮贴合在轨道的上表面，两个所述行走轮同轴设置有一根第一转轴，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与第一转轴连接，所述底板的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有用于轨道限位的限位轮，所述底板的上端固定连接有多个支撑梁，所述支撑梁的顶端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有设备箱，所述顶板的侧壁上固定连接有至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有摄像头。

优选地，所述电机的输出轴通过皮带传动机构与第一转轴连接。

优选地，所述伸缩机构包括螺杆、把手和滚珠螺母；所述顶板的内壁上开设有用于容纳螺杆的空腔，所述滚珠螺母转动连接在空腔的内壁上，所述滚珠螺母与螺杆螺纹连接，所述螺杆远离顶板的一端与摄像头固定连接，所述把手与滚珠螺母的外表面过盈配合。

优选地，所述滚珠螺母通过深沟球轴承转动连接在空腔的内壁上。

优选地，所述设备箱内安装有蓄电单元、控制单元、定位单元和无线信号收发装置。

优选地，所述摄像头采用可见光和红外光同轴摄像装置。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、采用了行走式巡逻机器人的设计，通过行走轮在特定的轨道上行走，实现查重中心主机集群的监控，通过摄像机构可无间断拍摄设备的可将光及红外光图像，及时定位温度异常的设备，有效的解决了人工监控不到位的情况。

2、摄像头采用伸缩式设计，由于通过伸缩机构调节摄像头与设备之间的距离，从而增强拍摄的清晰度，给监控提供更为准确的图像支持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种查重中心用设备巡逻机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种查重中心用设备巡逻机器人的伸缩机构放大结构示意图。