[实用新型]一种查重中心用设备巡逻机器人

权利要求书

1.一种查重中心用设备巡逻机器人，包括预铺在地面上的轨道（13）和底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底端两侧对称安装有两个行走轮（10），且行走轮（10）贴合在轨道（13）的上表面，两个所述行走轮（10）同轴设置有一根第一转轴（9），所述底板（1）上安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴与第一转轴（9）连接，所述底板（1）的底端对称安装竖直转动连接有两个第二转轴（11），所述第二转轴（11）的底端固定连接有用于轨道（13）限位的限位轮（12），所述底板（1）的上端固定连接有多个支撑梁（2），所述支撑梁（2）的顶端固定连接有顶板（3），所述顶板（3）上固定连接有设备箱（4），所述顶板（3）的侧壁上固定连接有至少一个伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的输出端固定连接有摄像头（15）。

2.根据权利要求1所述的一种查重中心用设备巡逻机器人，其特征在于，所述电机（6）的输出轴通过皮带传动机构与第一转轴（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种查重中心用设备巡逻机器人，其特征在于，所述伸缩机构（5）包括螺杆（51）、把手（52）和滚珠螺母（54）；所述顶板（3）的内壁上开设有用于容纳螺杆（51）的空腔（14），所述滚珠螺母（54）转动连接在空腔（14）的内壁上，所述滚珠螺母（54）与螺杆（51）螺纹连接，所述螺杆（51）远离顶板（3）的一端与摄像头（15）固定连接，所述把手（52）与滚珠螺母（54）的外表面过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种查重中心用设备巡逻机器人，其特征在于，所述滚珠螺母（54）通过深沟球轴承（53）转动连接在空腔（14）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种查重中心用设备巡逻机器人，其特征在于，所述设备箱（4）内安装有蓄电单元、控制单元、定位单元和无线信号收发装置。

6.根据权利要求1所述的一种查重中心用设备巡逻机器人，其特征在于，所述摄像头（15）采用可见光和红外光同轴摄像装置。