[实用新型]一种用于袜子生产中的套袜板装置

摘要

本实用新型公开用于一种用于袜子生产中的套袜板装置，拿袜板机器人包括机械手本体与执行器相配合。袜子缝头完成后取袜机械手从缝头机上取下袜子，并将袜子套在撑袜杆上，撑袜杆在推动气缸的作用下沿轨道向前运动，并且将袜子撑开。脱袜机械手运动至撑袜杆底部并且脱袜机械手两指内侧紧贴撑袜杆外侧，拿袜板机器人将袜板从固定座上取下，之后沿袜板方向插进撑袜杆缝隙之中，同时脱袜机械手向上移动，实现套袜板和翻袜。这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率。