[实用新型]一种用于袜子生产中的套袜板装置

权利要求书

1.一种用于袜子生产中的套袜板装置，其特征在于，包括缝头机传送链(1)，缝头机传送链(1)的末端下方设置有取袜机械手(2)，取袜机械手下部设置有吸风设备，取袜机械手(2)的正下方设置有撑袜设备(3)，撑袜设备(3)包括撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)可相互分离实现撑袜动作，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)底部设置有脱袜设备(4)，所述撑袜设备(3)一旁设置有装袜板机械手(5)，取袜机械手(2)、撑袜设备(3)、脱袜设备(4)以及装袜板机械手(5)均连接至总控制器；

所述取袜机械手(2)包括取袜机械手上执行器(8)和取袜机械手下执行器(9)，取袜机械手上执行器(8)和取袜机械手下执行器(9)之间通过连接杆(19)固定，连接杆(19)固定连接有取袜机械手气缸(7)的自由端，取袜机械手气缸(7)的固定端固定连接在支撑架上，取袜机械手气缸(7)连接至总控制器；

所述取袜机械手上执行器(8)和取袜机械手下执行器(9)均包括一对可相互配合完成夹紧动作的圆弧形固定爪，每一对固定爪之间通过微型气缸相连，微型气缸连接至总控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于袜子生产中的套袜板装置，其特征是，所述取袜机械手下执行器(9)的圆弧固定爪为中空结构，取袜机械手下执行器(9)的圆弧固定爪内侧设置有若干吸风孔(10)，取袜机械手下执行器(9)的固定端通过吸风管道连接有吸风筒，所述吸风筒连接至总控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于袜子生产中的套袜板装置，其特征是，所述撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)下端均固接有撑袜杆导轨柱(16)，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)下方设置有两条固定在支撑架上呈V字形分布的滑槽，撑袜杆导轨柱(16)下端穿过滑槽，在滑槽的下方撑袜杆导轨柱(16)固接有挡块(18)，挡块(18)分别卡接在推动气缸执行器工型材(15)的两侧，推动气缸执行器工型材(15)的末端连接有推动气缸(14)的自由端，推动气缸(14)的固定端固定在支撑架上，撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)沿V字形的滑槽(13)滑动实现两者的合并和分离，所述推动气缸(14)连接至总控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于袜子生产中的套袜板装置，其特征是，所述脱袜设备(4)包括两根相互平行的脱袜执行器圆柱杆(17)，两根所述脱袜执行器圆柱杆(17)之间的距离与撑袜杆组a(11)和撑袜杆组b(12)的直径相匹配，脱袜执行器圆柱杆(17)的底端连接有脱袜机水平气缸(20)的自由端，脱袜机水平气缸(20)的固定端固定连接有脱袜机竖直气缸(21)的自由端，脱袜机水平气缸(20)与脱袜机竖直气缸(21)垂直设置，所述脱袜机水平气缸(20)和脱袜机竖直气缸(21)均连接至总控制器。

5.根据权利要求1所述的一种用于袜子生产中的套袜板装置，其特征是，所述装袜板机械手(5)的高度与撑袜设备(3)的高度相配合，装袜板机械手的型号为韩华HCR-5。