[实用新型]一种用于袜子生产中的套袜板装置

说明书

本实用新型公开用于一种用于袜子生产中的套袜板装置，拿袜板机器人包括机械手本体与执行器相配合。袜子缝头完成后取袜机械手从缝头机上取下袜子，并将袜子套在撑袜杆上，撑袜杆在推动气缸的作用下沿轨道向前运动，并且将袜子撑开。脱袜机械手运动至撑袜杆底部并且脱袜机械手两指内侧紧贴撑袜杆外侧，拿袜板机器人将袜板从固定座上取下，之后沿袜板方向插进撑袜杆缝隙之中，同时脱袜机械手向上移动，实现套袜板和翻袜。这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及袜子生产线设备技术领域，特别是一种用于袜子生产中的套袜板装置。

背景技术

在中国制造2025背景下，传统袜业向智能生产转型已成必然趋势，即以延续袜业发展的优势。传统袜业生产过程中需要人工完成多道工序，其中包括翻袜、套袜板等，费时费力的同时，其完成效率还受工人熟练度等各种主观人为因素的影响，难以统一生产标准，还有随着社会的发展，人工劳动力成本逐年增加和原料成本的增加，袜子的生产成本随之增加，但市场价格浮动却较为缓慢，为了适应时代的转变，推动传统袜业向智能袜业转型，从而减小生产成本，提高生产效率，提高企业的利润率，以工业机器人代替人工劳动，实现袜子生产的自动化，高效化显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型一种用于袜子生产中的套袜板装置，解决了现有技术中存在的袜子生产中的套袜过程中，依赖人工，费时费力的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于袜子生产中的套袜板装置，包括缝头机传送链，缝头机传送链的末端下方设置有取袜机械手，取袜机械手下部设置有吸风设备，取袜机械手的正下方设置有撑袜设备，撑袜设备包括撑袜杆组a和撑袜杆组b，撑袜杆组a和撑袜杆组b可相互分离实现撑袜动作，撑袜杆组a和撑袜杆组b底部设置有脱袜设备，所述撑袜设备一旁设置有装袜板机械手，取袜机械手、撑袜设备、脱袜设备以及装袜板机械手均连接至总控制器。

本实用新型的特点还在于：

取袜机械手包括取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器，取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器之间通过与袜子等长的连接杆固定，连接杆固定连接有取袜机械手气缸的自由端，取袜机械手气缸的固定端固定连接在支撑架上，取袜机械手气缸连接至总控制器。

取袜机械手上执行器和取袜机械手下执行器均包括一对可相互配合完成夹紧动作圆弧形的固定爪，每一对固定爪之间通过微型气缸相连，微型气缸连接至总控制器。

取袜机械手下执行器的圆弧固定爪为中空结构，取袜机械手下执行器的圆弧固定爪内侧设置有若干吸风孔，取袜机械手下执行器的固定端通过吸风管道连接有吸风筒，所述吸风筒连接至总控制器。

撑袜杆组a和撑袜杆组b下端均固接有撑袜杆导轨柱，撑袜杆组 a和撑袜杆组b下方设置有两条固定在支撑架上呈V字形分布的滑槽，撑袜杆导轨柱下端穿过滑槽，在滑槽的下方撑袜杆导轨柱固接有挡块，挡块分别卡接在推动气缸执行器工型材的两侧，推动气缸执行器工型材的末端连接有推动气缸的自由端，推动气缸的固定端固定在支撑架上，撑袜杆组a和撑袜杆组b沿V字形滑轨滑动实现两者的合并和分离，所述推动气缸连接至总控制器。

脱袜机包括两根相互平行脱袜执行器圆柱杆，两根所述脱袜执行器圆柱杆之间的距离与撑袜杆组a和撑袜杆组b的直径相匹配，脱袜执行器圆柱杆的底端连接有脱袜机水平气缸的自由端，脱袜机水平气缸的固定端固定连接有脱袜机竖直气缸的自由端，脱袜机水平气缸与脱袜机竖直气缸垂直设置，所述脱袜机水平气缸和脱袜机竖直气缸均连接至总控制器。

装袜板机械手的高度与撑袜设备的高度相配合，装袜板机械手的型号为韩华HCR-5。

本实用新型的有益效果是：