[实用新型]一种包装平台及其包装机械手位置自检机构

摘要

本实用新型公开了一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，包括包装台以及安装在包装台上方的机械臂，所述机械臂接有电气控制柜，所述包装台的上表面设置有物料夹具，所述包装台在物料夹具的一侧通过开设滑槽安装有丝杆，且所述丝杆的外侧通过滑块设置有活动安装杆，所述活动安装杆的上端外侧设置有安装座，所述安装座的侧面设置有光线发射器，所述包装台的一侧设置有步进电机，所述步进电机的输出轴端处与丝杆的端处通过联轴器连接，且所述步进电机的输出轴端处安装有角度编码器。本实用新型在使用过程中，能够快速的对机械臂运行的误差进行检测，保证包装的效果与质量，且防止产品受损。

主权项

1.一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，包括包装台(1)以及安装在包装台(1)上方的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)接有电气控制柜，所述包装台(1)的上表面设置有物料夹具(3)，所述包装台(1)在物料夹具(3)的一侧通过开设滑槽安装有丝杆(4)，且所述丝杆(4)的外侧通过滑块设置有活动安装杆(5)，所述活动安装杆(5)的上端外侧设置有安装座(6)，所述安装座(6)的侧面设置有光线发射器(7)，所述包装台(1)的一侧设置有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴端处与丝杆(4)的端处通过联轴器连接，且所述步进电机(8)的输出轴端处安装有角度编码器，所述机械臂(2)的端处外侧安装有光电转换器(9)，且所述光线发射器(7)、步进电机(8)、角度编码器以及光电转换器(9)均与外部的电气控制柜电性连接。