[实用新型]一种包装平台及其包装机械手位置自检机构

权利要求书

1.一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，包括包装台(1)以及安装在包装台(1)上方的机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)接有电气控制柜，所述包装台(1)的上表面设置有物料夹具(3)，所述包装台(1)在物料夹具(3)的一侧通过开设滑槽安装有丝杆(4)，且所述丝杆(4)的外侧通过滑块设置有活动安装杆(5)，所述活动安装杆(5)的上端外侧设置有安装座(6)，所述安装座(6)的侧面设置有光线发射器(7)，所述包装台(1)的一侧设置有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴端处与丝杆(4)的端处通过联轴器连接，且所述步进电机(8)的输出轴端处安装有角度编码器，所述机械臂(2)的端处外侧安装有光电转换器(9)，且所述光线发射器(7)、步进电机(8)、角度编码器以及光电转换器(9)均与外部的电气控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，其特征在于：所述包装台(1)的上表面开设有放置槽(10)，且所述物料夹具(3)处于放置槽(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，其特征在于：所述放置槽(10)的尺寸大于物料夹具(3)的尺寸，且所述包装台(1)在放置槽(10)的内部通过螺栓安装有若干可拆卸的活动块(11)，所述活动块(11)的侧面与物料夹具(3)的外侧表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，其特征在于：所述光线发射器(7)朝向机械臂(2)的一侧安装，且所述光线发射器(7)初始时与光电转换器(9)处于同一条直线。

5.根据权利要求1所述的一种包装平台及其包装机械手位置自检机构，其特征在于：所述机械臂(2)的端处设置有卡爪，所述卡爪的端处内侧设置有防滑垫。