[实用新型]一种3D打印系统有效
| 申请号： | 201920167742.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209504915U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘新;谢雪松;刘波;潘艳飞;孟春亚;朱益林 | 申请（专利权）人： | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/227;B29C64/321;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种3D打印系统，其中所述3D打印系统包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上；本实用新型的3D打印系统通过采用六轴机械臂实现3D打印的六轴联动，同时通过所述升降驱动机构和升降台实现3D打印高度的调节；通过所述旋转驱动机构实现3D打印水平位移的调节；以及通过所述摆臂驱动机构实现工作平台的来回摆动，从而实现九轴联动，九轴联动不仅使的本3D打印系统能够应对不同的打印角度，而且能够避免打印辅材的角度调整，从而大大提高3D打印质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 打印系统 六轴机械臂 工作平台 控制模块 本实用新型 打印头 轴联动 升降台 摆臂驱动机构 升降驱动机构 旋转驱动机构 角度调整 来回摆动 六轴联动 水平位移 辅材 移动 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上。
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