[实用新型]一种3D打印系统

权利要求书

1.一种3D打印系统，其特征在于，包括：

工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中

所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及

所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上。

2.根据权利要求1所述的3D打印系统，其特征在于，

所述3D打印系统还包括：升降台机架和位于该升降台机架上的且由所述控制模块控制的升降驱动机构；其中

所述机械臂通过一升降台位于所述升降台机架上；

所述升降驱动机构适于驱动升降台上下移动，以带动所述机械臂上下移动。

3.根据权利要求2所述的3D打印系统，其特征在于，

所述升降台机架的两侧分别设有滑轨组件；

所述升降台通过所述滑轨组件位于所述升降台机架的一侧；

所述升降驱动机构包括：升降电机、丝杆和套设在该丝杆上的螺母；

所述升降电机位于所述升降台机架的上方，且所述升降电机的输出与所述丝杆相连；

所述螺母与所述升降台相连；以及

当所述升降电机驱动所述丝杆转动时，所述螺母沿所述丝杆上下移动，从而带动所述升降台通过所述滑轨组件沿所述升降台机架上下移动。

4.根据权利要求3所述的3D打印系统，其特征在于，

所述升降驱动机构还包括：滑轮、钢索和重量平衡块；其中

所述重量平衡块通过所述滑轨组件位于所述升降台机架的另一侧；

所述钢索绕在所述滑轮上，且所述钢索的一端与所述升降台相连，其另一端与所述重量平衡块相连。

5.根据权利要求4所述的3D打印系统，其特征在于，

所述工作平台位于一工作台机架上，且与一旋转驱动机构相连；

所述旋转驱动机构适于驱动所述工作平台旋转。

6.根据权利要求5所述的3D打印系统，其特征在于，

所述工作平台通过一旋转摆臂位于所述工作台机架上，且所述工作平台通过第一转轴位于所述旋转摆臂的一端；

所述旋转摆臂的另一端通过第二转轴位于所述工作台机架上，且所述第二转轴与一摆臂驱动机构相连；以及

所述摆臂驱动机构适于驱动所述旋转摆臂摆动，以带动所述工作平台摆动。

7.根据权利要求6所述的3D打印系统，其特征在于，

所述3D打印系统还包括：位于所述升降台上的送丝机构；

所述送丝机构包括：储丝机和送丝管；

所述送丝管的一端与所述储丝机相连，其另一端与所述打印头相连。