[实用新型]一种3D打印系统

说明书

本实用新型涉及一种3D打印系统，其中所述3D打印系统包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上；本实用新型的3D打印系统通过采用六轴机械臂实现3D打印的六轴联动，同时通过所述升降驱动机构和升降台实现3D打印高度的调节；通过所述旋转驱动机构实现3D打印水平位移的调节；以及通过所述摆臂驱动机构实现工作平台的来回摆动，从而实现九轴联动，九轴联动不仅使的本3D打印系统能够应对不同的打印角度，而且能够避免打印辅材的角度调整，从而大大提高3D打印质量和效率。

技术领域

本实用新型属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印系统。

背景技术

3D打印机(3DPrinters)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(EnricoDini)的实用新型家设计的一种神奇的打印机，它不仅可以“打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，同时在工作台上进行立体打印时，由于某些角度打印的特殊性，使得打印机的喷头需要一定的角度转动，这就需要对喷头的自由度进行提高，而在提高喷头的自由度的同时，其输料管等也同样需要进行角度变换，增加了打印难度和生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种3D打印系统，通过采用六轴机械臂实现3D打印的六轴联动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印系统，包括：工作平台、控制模块和由该控制模块控制的六轴机械臂；其中所述六轴机械臂的执行末端设有打印头；以及所述控制模块适于控制所述六轴机械臂带动打印头移动，以将3D模型打印在工作平台上。

进一步，所述3D打印系统还包括：升降台机架和位于该升降台机架上的且由所述控制模块控制的升降驱动机构；其中所述机械臂通过一升降台位于所述升降台机架上；所述升降驱动机构适于驱动升降台上下移动，以带动所述机械臂上下移动。

进一步，所述升降台机架的两侧分别设有滑轨组件；所述升降台通过所述滑轨组件位于所述升降台机架的一侧；所述升降驱动机构包括：升降电机、丝杆和套设在该丝杆上的螺母；所述升降电机位于所述升降台机架的上方，且所述升降电机的输出与所述丝杆相连；所述螺母与所述升降台相连；以及当所述升降电机驱动所述丝杆转动时，所述螺母沿所述丝杆上下移动，从而带动所述升降台通过所述滑轨组件沿所述升降台机架上下移动。

进一步，所述升降驱动机构还包括：滑轮、钢索和重量平衡块；其中所述重量平衡块通过所述滑轨组件位于所述升降台机架的另一侧；所述钢索绕在所述滑轮上，且所述钢索的一端与所述升降台相连，其另一端与所述重量平衡块相连。

进一步，所述工作平台位于一工作台机架上，且与一旋转驱动机构相连；所述旋转驱动机构适于驱动所述工作平台旋转。

进一步，所述工作平台通过一旋转摆臂位于所述工作台机架上，且所述工作平台通过第一转轴位于所述旋转摆臂的一端；所述旋转摆臂的另一端通过第二转轴位于所述工作台机架上，且所述第二转轴与一摆臂驱动机构相连；以及所述摆臂驱动机构适于驱动所述旋转摆臂摆动，以带动所述工作平台摆动。

进一步，所述3D打印系统还包括：位于所述升降台上的送丝机构；所述送丝机构包括：储丝机和送丝管；所述送丝管的一端与所述储丝机相连，其另一端与所述打印头相连。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的3D打印系统通过采用六轴机械臂实现3D打印的六轴联动，同时通过所述升降驱动机构和升降台实现所述机械臂上下移动，实现3D打印高度的调节；通过所述旋转驱动机构驱动所述工作平台旋转，实现3D打印水平位移的调节；以及通过所述摆臂驱动机构驱动所述旋转摆臂带动所述工作平台来回摆动，从而实现3D打印的九轴联动，九轴联动不仅使的本3D打印系统能够应对不同的打印角度，而且九轴联动的实现能够避免打印辅材的角度调整，比如送丝机构等，从而大大提高3D打印质量和效率。