[实用新型]一种AGV上的棉桶搬运装置有效
| 申请号： | 201920164998.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209956913U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈翔;马长伟;王进;林鲁川;任有权 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV上的棉桶搬运装置，属于纺织设备技术领域。该AGV上的棉桶搬运装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构为一矩形框架，包括U型的固定部和设置于固定部的开口处的翻转部，翻转部能够转动使得矩形框架闭合或打开，当矩形框架闭合时，能够夹持棉桶。矩形框架能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，当翻转部转动到使得矩形框架打开时，矩形框架能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧，此时再将翻转部转动至矩形框架闭合，即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、夹持稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 棉桶 矩形框架 翻转 夹持 车头 转动 本实用新型 闭合 搬运装置 夹持机构 固定部 准确度 纺织设备 间距放置 占用空间 自动搬运 自动夹持 闭合时 开口处 圆柱状 省力 省时 外周 环抱 | ||
【主权项】：
1.一种AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)为一矩形框架，所述矩形框架包括U型的固定部和设置于所述固定部的开口处的翻转部，所述翻转部能够转动使得所述矩形框架闭合或打开，当所述矩形框架闭合时，能够夹持棉桶(13)。/n
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