[实用新型]一种AGV上的棉桶搬运装置

权利要求书

1.一种AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(1)及连接于所述AGV车头(1)的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)为一矩形框架，所述矩形框架包括U型的固定部和设置于所述固定部的开口处的翻转部，所述翻转部能够转动使得所述矩形框架闭合或打开，当所述矩形框架闭合时，能够夹持棉桶(13)。

2.根据权利要求1所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述固定部包括横向固定杆(22)和连接于所述横向固定杆(22)两端的两个纵向固定杆(23)，所述横向固定杆(22)与所述AGV车头(1)连接，所述翻转部为横向翻转杆(21)，所述横向翻转杆(21)的一端可转动连接于一个所述纵向固定杆(23)的悬臂端，所述横向翻转杆(21)的另一端能够在翻转后搭设于另一个所述纵向固定杆(23)的悬臂端。

3.根据权利要求2所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，两个所述纵向固定杆(23)分别与所述横向固定杆(22)的连接角处设置有夹持杆(24)，两个所述夹持杆(24)、所述横向固定杆(22)、两个所述纵向固定杆(23)及所述横向翻转杆(21)围成用于容纳棉桶(13)的空间。

4.根据权利要求2所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，其中一个所述纵向固定杆(23)的自由端设置有第一驱动器(3)，所述第一驱动器(3)连接所述横向翻转杆(21)的一端并能够驱动所述横向翻转杆(21)翻转，两个所述纵向固定杆(23)的悬臂端均设置有卡槽(231)，所述横向翻转杆(21)翻转后能够卡入所述卡槽(231)内。

5.根据权利要求2所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述AGV车头(1)上设置有支撑块(4)，所述横向固定杆(22)上设置有转动连接件，所述横向固定杆(22)通过所述转动连接件与所述支撑块(4)转动连接，使得所述横向固定杆(22)能够绕自身轴线方向转动，以带动所述夹持机构(2)在水平和竖直方向切换位置。

6.根据权利要求5所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述AGV车头(1)上还设置有第二驱动器(7)，所述转动连接件与所述第二驱动器(7)传动连接。

7.根据权利要求6所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述转动连接件包括连接块(5)，所述连接块(5)固定设置在所述横向固定杆(22)上，所述连接块(5)与所述支撑块(4)连接的一端设置有连接轴(6)，所述支撑块(4)上设置有连接孔(41)，所述连接轴(6)转动连接在所述连接孔(41)中，所述连接轴(6)的一端与所述第二驱动器(7)的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述转动连接件还包括设置在所述连接轴(6)上的从动带轮(9)，所述第二驱动器的输出轴上设置有主动带轮(8)，所述主动带轮(8)与所述从动带轮(9)通过传输带传动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述AGV车头(1)的两侧均设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)用于支撑转动到水平位置处的所述夹持机构(2)。

10.根据权利要求9所述的AGV上的棉桶搬运装置，其特征在于，所述支撑板(10)远离所述AGV车头(1)的一端向上延伸设置有挡沿。