[实用新型]一种AGV上的棉桶搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV上的棉桶搬运装置，属于纺织设备技术领域。该AGV上的棉桶搬运装置包括AGV车头及连接于AGV车头的夹持机构，夹持机构为一矩形框架，包括U型的固定部和设置于固定部的开口处的翻转部，翻转部能够转动使得矩形框架闭合或打开，当矩形框架闭合时，能够夹持棉桶。矩形框架能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，当翻转部转动到使得矩形框架打开时，矩形框架能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧，此时再将翻转部转动至矩形框架闭合，即可夹持环抱住棉桶。本实用新型结构占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、夹持稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种AGV上的棉桶搬运装置。

背景技术

纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，实际使用时，考虑到人工搬运效率低下，无法实现24小时无间断工作，并且纺织车间现场机台放置棉桶处空间有所限制。

因此，亟需一种能够适应纺织车间空间限制的AGV上的棉桶搬运装置以替代人工搬运棉桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV上的棉桶搬运装置，适用于小间距放置的棉桶，能够快速、稳定地夹持并搬运棉桶，提高搬运效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种AGV上的棉桶搬运装置，包括AGV车头及连接于所述AGV车头的夹持机构，所述夹持机构为一矩形框架，所述矩形框架包括U型的固定部和设置于所述固定部的开口处的翻转部，所述翻转部能够转动使得所述矩形框架闭合或打开，当所述矩形框架闭合时，能够夹持棉桶。

进一步地，所述固定部包括横向固定杆和连接于所述横向固定杆两端的两个纵向固定杆，所述横向固定杆与所述AGV车头连接，所述翻转部为横向翻转杆，所述横向翻转杆的一端可转动连接于一个所述纵向固定杆的悬臂端，所述横向翻转杆的另一端能够在翻转后搭设于另一个所述纵向固定杆的悬臂端。

进一步地，两个所述纵向固定杆分别与所述横向固定杆的连接角处设置有夹持杆，两个所述夹持杆、所述横向固定杆、两个所述纵向固定杆及所述横向翻转杆围成用于容纳棉桶的空间。

进一步地，其中一个所述纵向固定杆的自由端设置有第一驱动器，所述第一驱动器连接所述横向翻转杆的一端并能够驱动所述横向翻转杆翻转，两个所述纵向固定杆的自由端均设置有卡槽，所述横向翻转杆翻转后能够卡入所述卡槽内。

进一步地，所述AGV车头上设置有支撑块，所述横向固定杆上设置有转动连接件，所述横向固定杆通过所述转动连接件与所述支撑块转动连接，使得所述横向固定杆能够绕自身轴线方向转动，以带动所述夹持机构在水平和竖直方向切换位置。

进一步地，所述AGV车头上还设置有第二驱动器，所述转动连接件与所述第二驱动器传动连接。

进一步地，所述转动连接件包括连接块，所述连接块固定设置在所述横向固定杆上，所述连接块与所述支撑块连接的一端设置有连接轴，所述支撑块上设置有连接孔，所述连接轴转动连接在所述连接孔中，所述连接轴的一端与所述第二驱动器的驱动端连接。

进一步地，所述转动连接件还包括设置在所述连接轴上的从动带轮，所述第二驱动器的输出轴上设置有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过传输带传动连接。

进一步地，所述AGV车头的两侧均设置有支撑板，所述支撑板用于支撑转动到水平位置处的所述夹持机构。

进一步地，所述支撑板远离所述AGV车头的一端向上延伸设置有挡沿。