[实用新型]自动找正中转置台有效
申请号: | 201920160592.1 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209467798U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 刘立彬;颜丙军 | 申请(专利权)人: | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 300000 天津市西青区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种自动找正中转置台,包括放置平台、连接调节杆和底座,所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接,所述放置平台上设置若干调节组件,所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块,所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上,所述压臂与所述连接块连接,所述支撑块设置在所述连接块上端。本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定,本实用新型合理地利用置台倾角,在零件重力和导向块的共同作用下,使零件能够顺利滑落至固定位置,有利于机器人抓手的取放件操作等。 | ||
搜索关键词: | 放置平台 调节组件 本实用新型 连接调节杆 自动找正 导向块 压臂 支腿 底座 机器人抓手 零件位置 上端 取放件 限位块 滑落 气缸 找正 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种自动找正中转置台,其特征在于,包括放置平台、连接调节杆和底座,所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接,所述放置平台上设置若干调节组件,所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块,所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上,所述压臂与所述连接块连接,所述支撑块设置在所述连接块上端。
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