[实用新型]自动找正中转置台

说明书

本实用新型涉及一种自动找正中转置台，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定，本实用新型合理地利用置台倾角，在零件重力和导向块的共同作用下，使零件能够顺利滑落至固定位置，有利于机器人抓手的取放件操作等。

技术领域

本实用新型主要应用于机械设备、工业搬运等领域，适用于汽车生产装配线零部件料箱搬运，尤其是自动化生产线，具体涉及一种自动找正中转置台。

背景技术

目前，大部分生产制造企业仍然是采用人工和专机的传统方式，落后的上下料生产方式，导致劳动生产率低、生产成本高、资源消耗大、环境污染严重、综合竞争力弱，近年来，多数制造企业逐步向自动化生产转型。

自动化技术作为推动我国制造业继续快速发展最基础也是最关键的技术，近年来在市场上得到了广泛的关注，众多企业深知自动化转型升级的重要性，紧紧抓住工业化自动化深度发展融合的大趋势，不断研发、推出新技术、新产品及解决方案，为助力制造业的转型升级和产业结构调整发挥着积极的带头作用，将自动化向深度与广度推进。

而目前还没有关于能够自动的实现零件位置找正和固定的装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动找正中转置台，其中，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。

优选的是，所述连接调节杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆上均设置有若干固定孔。

在上述任一方案中优选的是，所述上连接杆与所述放置平台通过铰接的方式连接，所述下连接杆与所述底座通过铰接的方式连接。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑块上设置若干连接孔，所述支撑块通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块上。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑块与所述连接块之间设置调节垫片。

在上述任一方案中优选的是，所述压臂上设置若干连接孔，所述压臂通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块连接。

在上述任一方案中优选的是，所述连接块下端设置限位块。

在上述任一方案中优选的是，所述调节组件上设置传感器。

本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定，本实用新型合理地利用置台倾角，在零件重力和导向块的共同作用下，使零件能够顺利滑落至固定位置，有利于机器人抓手的取放件操作等，本实用新型还可以通过连接调节杆调节放置平台的倾斜角度，避免了因为置台倾角过小，容易造成零件无法滑落至预计位置，提前停滞的现象；以及倾角过大，有可能出现掉件现象。

附图说明

图1为按照本实用新型的自动找正中转置台的一优选实施例示意图；

图2为按照本实用新型的自动找正中转置台的图1实施例的放置平台的示意图；

图3为按照本实用新型的自动找正中转置台的图1实施例的调节组件的示意图；

图4为按照本实用新型的自动找正中转置台的图3实施例的调节组件的工作示意图。