[实用新型]自动找正中转置台有效
申请号: | 201920160592.1 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209467798U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 刘立彬;颜丙军 | 申请(专利权)人: | 天津伟创达自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 300000 天津市西青区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放置平台 调节组件 本实用新型 连接调节杆 自动找正 导向块 压臂 支腿 底座 机器人抓手 零件位置 上端 取放件 限位块 滑落 气缸 找正 支撑 | ||
1.一种自动找正中转置台,其特征在于,包括放置平台、连接调节杆和底座,所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接,所述放置平台上设置若干调节组件,所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块,所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上,所述压臂与所述连接块连接,所述支撑块设置在所述连接块上端。
2.根据权利要求1所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述连接调节杆包括上连接杆和下连接杆,所述上连接杆和所述下连接杆上均设置有若干固定孔。
3.根据权利要求2所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述上连接杆与所述放置平台通过铰接的方式连接,所述下连接杆与所述底座通过铰接的方式连接。
4.根据权利要求1所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述支撑块上设置若干连接孔,所述支撑块通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块上。
5.根据权利要求4所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述支撑块与所述连接块之间设置调节垫片。
6.根据权利要求1所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述压臂上设置若干连接孔,所述压臂通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块连接。
7.根据权利要求1所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述连接块下端设置限位块。
8.根据权利要求1所述的自动找正中转置台,其特征在于,所述调节组件上设置传感器。
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