[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统有效
| 申请号： | 201920155391.2 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209480472U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;王堃;肖玉辉 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上，取箱组件能够相对于移动底盘水平伸缩以在库存容器与暂存架之间取放目标货箱，取箱组件水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人和仓储物流系统，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人 仓储物流系统 移动底盘 货箱 箱组件 本实用新型 水平伸缩 暂存架 仓库 库存 仓储物流 方向垂直 占用空间 移动 减小 取放 暂存 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底盘(1)，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架(2)，设置在所述移动底盘(1)上，用于暂存目标货箱(20)；取箱组件(3)，设置在所述移动底盘(1)上，所述取箱组件(3)能够相对于所述移动底盘(1)水平伸缩以在所述库存容器与所述暂存架(2)之间取放所述目标货箱(20)，所述取箱组件(3)水平伸缩的方向与所述移动底盘(1)移动的方向垂直。
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