[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(1)，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；

暂存架(2)，设置在所述移动底盘(1)上，用于暂存目标货箱(20)；

取箱组件(3)，设置在所述移动底盘(1)上，所述取箱组件(3)能够相对于所述移动底盘(1)水平伸缩以在所述库存容器与所述暂存架(2)之间取放所述目标货箱(20)，所述取箱组件(3)水平伸缩的方向与所述移动底盘(1)移动的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)还包括：

升降调节组件(4)，设置在所述移动底盘(1)上；

伸缩调节组件(5)，设置在所述升降调节组件(4)上并与所述取箱组件(3)连接，所述伸缩调节组件(5)被配置为带动所述取箱组件(3)水平伸缩，所述升降调节组件(4)被配置为带动所述伸缩调节组件(5)和所述取箱组件(3)竖直升降。

3.根据权利要求2所述搬运机器人，其特征在于，所述取箱组件(3)包括：

两个伸出臂(31)，两个所述伸出臂(31)平行且相对设置在所述暂存架(2)的两侧，每个所述伸出臂(31)均连接有一个所述伸缩调节组件(5)。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述取箱组件(3)还包括：

拨杆(32)，每个所述伸出臂(31)的两端均转动连接有所述拨杆(32)所述拨杆(32)的旋转轴线与所述伸出臂(31)的长度方向平行；

拨杆驱动组件(34)，设置于所述伸出臂(31)上，用于驱动所述拨杆(32) 转动。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述拨杆驱动组件(34)连接有拨杆传动轴(33)，所述拨杆传动轴(33)两端均连接有所述拨杆(32)，且位于同一所述拨杆传动轴(33)两端的拨杆(32)相互垂直。

6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，每个所述伸出臂(31)的两端均设置有检测传感器，用于检测所述目标货箱(20)的位置。

7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩调节组件(5)包括：

连接板(51)，与所述升降调节组件(4)连接；

伸缩板(52)，能够沿所述连接板(51)伸缩，所述伸出臂(31)能够沿所述伸缩板(52)伸缩。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩板(52)与所述连接板(51)之间以及所述伸出臂(31)与所述伸缩板(52)之间同步伸缩。

9.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存架(2)包括一个暂存隔板(22)，所述暂存隔板(22)与所述升降调节组件(4)连接，以实现所述暂存隔板(22)与所述伸缩调节组件(5)的同步升降。

10.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存架(2)包括：

多个暂存隔板(22)，多个所述暂存隔板(22)沿竖直方向间隔排列，所述暂存隔板(22)上开设有用于避让所述伸缩调节组件(5)的避让口(223)。

11.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)与所述库存容器相对的表面为平面。

12.一种仓储物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的搬运机器人(10)。