[实用新型]一种搬运机器人及仓储物流系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人和仓储物流系统，其中搬运机器人包括移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；暂存架，设置在移动底盘上，用于暂存目标货箱；取箱组件，设置在移动底盘上，取箱组件能够相对于移动底盘水平伸缩以在库存容器与暂存架之间取放目标货箱，取箱组件水平伸缩的方向与移动的方向垂直。仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人和仓储物流系统，能够减小搬运机器人对仓库通道的占用空间，提高仓库利用率，同时提高目标货箱搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运机器人及仓储物流系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。

现有技术提出了“目标货箱到人”的拣选方式，以解决传统“库存容器到人”拣选方式带来的资源和能耗浪费。“目标货箱到人”的拣选方式即采用搬运机器人将目标货箱搬而非库存容器搬运至拣选区：机器人接收到订单指令后，移动至目标货箱前面的仓库通道；机器人旋转换向，使机器人正面朝向目标货箱，机器人上的伸缩机构伸出以实现目标货箱从仓库容器中取出并放置至机器人自带的目标货箱存储架上；机器人完成目标货箱的夹取后，再次旋转换向，使机器人正对仓库通道，以使机器人能够沿仓储通道将目标货箱搬运至指定地点。

现有技术提供的搬运机器人，机器人需要在仓库通道中进行旋转运动才能实现目标货箱的取放或机器人在仓库容器中的运行，旋转运动的执行需要仓库通道具有较宽的空间，不利于仓库空间利用率的提高，且机器人每取放一个目标货箱，均要进行两次旋转动作，不利于搬运机器人搬箱效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种搬运机器人，能够提高仓库空间利用率以及对目标货箱的搬运效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种仓储物流系统，提高仓库空间利用率以及物流效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种搬运机器人，包括：

移动底盘，能够沿相邻的库存容器之间的通道移动；

暂存架，设置在所述移动底盘上，用于暂存目标货箱；

取箱组件，设置在所述移动底盘上，所述取箱组件能够相对于所述移动底盘水平伸缩以在所述库存容器与所述暂存架之间取放所述目标货箱，所述取箱组件水平伸缩的方向与所述移动底盘移动的方向垂直。

进一步地，所述搬运机器人还包括：

升降调节组件，设置在所述移动底盘上；

伸缩调节组件，设置在所述升降调节组件上并与所述取箱组件连接，所述伸缩调节组件被配置为带动所述取箱组件水平伸缩，所述升降调节组件被配置为带动所述伸缩调节组件和所述取箱组件竖直升降。

进一步地，所述取箱组件包括：

两个伸出臂，两个所述伸出臂平行且相对设置在所述暂存架的两侧，每个所述伸出臂均连接有一个所述伸缩调节组件。

进一步地，所述取箱组件还包括：

拨杆，每个所述伸出臂的两端均转动连接有所述拨杆的旋转轴线与所述伸出臂的长度方向平行；

拨杆驱动组件，设置于所述伸出臂上，用于驱动所述拨杆转动。