[实用新型]智能自动化玻璃搬运机械臂

摘要

本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

主权项

1.智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：包括底座（1）、纵向电机（2）、横向电机（7）以及吸附装置，所述的纵向电机（2）安装在底座（1）上，且转轴竖直向上连接有臂杆（4）；所述的横向电机（7）连接在臂杆（4）顶端，且该横向电机（7）的转轴横向连接有连接杆（8）；在所述的连接杆（8）的末端连接有支架（9），在该支架（9）上设置有多个玻璃吸盘（10）；还包括有安装横向电机（7）的横向电机座（5），该横向电机座（5）铰接在臂杆（4）的顶部，在所述的臂杆（4）上设置有动作气缸（11），该动作气缸（11）的伸缩杆与横向电机座（5）连接；在所述的底座（1）的内部设置有与纵向电机（2）、横向电机（7）以及动作气缸（11）连接的控制器，在所述的底座（1）的侧部设置有相应的控制按钮。