[实用新型]智能自动化玻璃搬运机械臂

说明书

本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器。本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及智能自动化领域，特别涉及一种结构简单、搬运方便的智能自动化玻璃搬运机械臂。

背景技术

玻璃作为一种常见的材料，在诸多领域都有应用，在建筑上，玻璃主要用于做窗户，能够透光的同时防风防雨；在汽车上，也起到透光同时防风防雨作用；此外，还可以作为镜子等其他应用。

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程完成后，有时需要对玻璃进行在加工，如钻孔、切割、磨边等工艺，因此需要通过玻璃运输线将玻璃输送至指定位置，而成品玻璃有时是堆放在一起，在运输时，需要人工将单片玻璃抬起放置在玻璃运输线上，需耗费大量的劳力与时间，目前市场上尚没有针对性的上料机构，间接影响了企业的再加工效率。

普通的玻璃都有一些缺点，比如易碎、易花等。因此在搬运的时候一般都是人工小心搬运，相当不方便。随着人工智能的不断发展，工业自动化逐渐兴起，传统的人工搬运逐渐被淘汰，因此需要一种智能的、自动化的、提高效率的专用玻璃搬运装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、搬运方便、提高效率的智能自动化玻璃搬运机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：智能自动化玻璃搬运机械臂，包括底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置，所述的纵向电机安装在底座上，且转轴竖直向上连接有臂杆；所述的横向电机连接在臂杆顶端，且该横向电机的转轴横向连接有连接杆；在所述的连接杆的末端连接有支架，在该支架上设置有多个玻璃吸盘；还包括有安装横向电机的横向电机座，该横向电机座铰接在臂杆的顶部，在所述的臂杆上设置有动作气缸，该动作气缸的伸缩杆与横向电机座连接；在所述的底座的内部设置有与纵向电机、横向电机以及动作气缸连接的控制器，在所述的底座的侧部设置有相应的控制按钮。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：在所述的横向电机座上还安装有与控制器连接的真空泵，该真空泵与所述的玻璃吸盘配合。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：每个所述的玻璃吸盘对应一个真空泵。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：在所述的支架的四个外侧部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的辅助抓取装置包括连接在支架上的弹簧，在该弹簧的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的抓取钩的钩尖钝化设置。

进一步的，为更好地实现本实用新型，特别采用下述设置：所述的玻璃吸盘的外部具有褶皱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能自动化玻璃搬运机械臂，通过底座、纵向电机、横向电机以及吸附装置等的配合，能够方便地将玻璃吸附并进行搬运，全程机械自动化搬运，无需人工劳力，不仅节约了人工，提高了效率，而且具有结构简单、使用方便的特点。

附图说明