[实用新型]智能自动化玻璃搬运机械臂

权利要求书

1.智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：包括底座（1）、纵向电机（2）、横向电机（7）以及吸附装置，所述的纵向电机（2）安装在底座（1）上，且转轴竖直向上连接有臂杆（4）；所述的横向电机（7）连接在臂杆（4）顶端，且该横向电机（7）的转轴横向连接有连接杆（8）；在所述的连接杆（8）的末端连接有支架（9），在该支架（9）上设置有多个玻璃吸盘（10）；还包括有安装横向电机（7）的横向电机座（5），该横向电机座（5）铰接在臂杆（4）的顶部，在所述的臂杆（4）上设置有动作气缸（11），该动作气缸（11）的伸缩杆与横向电机座（5）连接；在所述的底座（1）的内部设置有与纵向电机（2）、横向电机（7）以及动作气缸（11）连接的控制器，在所述的底座（1）的侧部设置有相应的控制按钮。

2.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：在所述的横向电机座（5）上还安装有与控制器连接的真空泵（6），该真空泵（6）与所述的玻璃吸盘（10）配合。

3.根据权利要求2所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：每个所述的玻璃吸盘（10）对应一个真空泵（6）。

4.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：在所述的支架（9）的四个外侧部均设置有保护玻璃的辅助抓取装置。

5.根据权利要求4所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述的辅助抓取装置包括连接在支架（9）上的弹簧（13），在该弹簧（13）的末端连接有抓取玻璃的抓取钩。

6.根据权利要求5所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述的抓取钩的钩尖钝化设置。

7.根据权利要求1所述的智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述的玻璃吸盘（10）的外部具有褶皱（12）。