[实用新型]一种食用菌框收放料用自动搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，输送轨道用于输送食用菌框，且上层输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，气缸的活动杆末端固定有活动板，所有气缸位于缸体的下端焊接有固定板；食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将食用菌框的凸沿固定夹持。本实用新型结构设计合理，通过这种自动搬运方式替代人工进行收放料操作，操作便捷，节省人力。

主权项

1.一种食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，所述输送轨道用于输送食用菌框，且上层所述输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，所述支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，所述气缸的活动杆末端固定有活动板，所有所述气缸位于缸体的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，所述活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将所述食用菌框的凸沿固定夹持；所述驱动机构包括支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、连接轴、连接套、紧固螺钉、滚动轴承、转动电机和推板，所述支架的两端通过焊接与悬挂基础固定，所述支架的外侧固定有第一滑轨，所述第一滑块的一端滑动在第一滑轨上，另一侧滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨远离第一滑块的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的两端设有防止其上第二滑块脱离的挡边；所述第二滑块的下端固定有连接轴，所述连接套固定在支撑横梁的上端侧部，所述连接轴通过紧固螺钉与连接套固连，所述连接轴位于连接套上方轴体的外侧固定有滚动轴承，所述转动电机的下端的输出轴固定有推板，所述推板的板体开设有条形导向槽，所述滚动轴承的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽。