[实用新型]一种食用菌框收放料用自动搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，输送轨道用于输送食用菌框，且上层输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，气缸的活动杆末端固定有活动板，所有气缸位于缸体的下端焊接有固定板；食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将食用菌框的凸沿固定夹持。本实用新型结构设计合理，通过这种自动搬运方式替代人工进行收放料操作，操作便捷，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及食用菌菇生产设备技术领域，尤其涉及一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

背景技术

食用菌是一种健康天然的食品，是可供人类食用的大型真菌，通称为蘑菇，目前受到越来越多的消费者喜爱。传统的食用菌一般是新鲜食用，即原材料直接食用，食用菌种植技术越来越多样化，工厂化的种植模式也较多，由于种植效率较低，因此对于生产企业来说利润较低，为了提高利润，需要对食用菌的种植效率进行提高。传统的食用菌通常利用若干个罐体盛装培养基来种植，种植效率非常低。现在有一种用于种植食用菌的菌框，可以对食用菌进行批量加工生产，提高了种植效率，但是这种菌框需要工人摆放到架体上，工人搬运菌框在阵列设置的若干个架体中来回穿梭，非常不方便，而且工人的劳动强度大，造成企业的整体生产效率低。

公开号为CN205114533U的专利说明书中公开了一种食用菌框自适应抓手机构，包括安装在拆垛机机架上的安装架、设置在所述安装架上的成对抓手架、控制所述抓手架动作的动力部件、限定所述抓手架横向展开位移的限位部件。这种食用菌框自适应抓手机构其只能进行拆垛，不能将拆垛后的食用菌框从输送机构自动搬运到收料架中。因此，急需提供一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种食用菌框收放料用自动搬运设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种食用菌框收放料用自动搬运设备，包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，所述输送轨道用于输送食用菌框，且上层所述输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，所述支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，所述气缸的活动杆末端固定有活动板，所有所述气缸位于缸体的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，所述活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将所述食用菌框的凸沿固定夹持；

所述驱动机构包括支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、连接轴、连接套、紧固螺钉、滚动轴承、转动电机和推板，所述支架的两端通过焊接与悬挂基础固定，所述支架的外侧固定有第一滑轨，所述第一滑块的一端滑动在第一滑轨上，另一侧滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨远离第一滑块的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的两端设有防止其上第二滑块脱离的挡边；所述第二滑块的下端固定有连接轴，所述连接套固定在支撑横梁的上端侧部，所述连接轴通过紧固螺钉与连接套固连，所述连接轴位于连接套上方轴体的外侧固定有滚动轴承，所述转动电机的上端与悬挂基础固定，下端的输出轴固定有推板，所述推板的板体开设有条形导向槽，所述滚动轴承的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述活动板包括矩形板，所述矩形板的中部开设有连接块安装孔，所述矩形板的宽度等于固定板的宽度，且矩形板的两侧设有向上垂直延伸的竖板，所述竖板上设有多个凸块。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述第一滑轨为单轨结构，所述第二滑轨为双轨结构。

进一步地，上述食用菌框收放料用自动搬运设备中，所述转动电机设置在支架的垂直平分线上，其上端与悬挂基础固定。