[实用新型]一种食用菌框收放料用自动搬运设备

权利要求书

1.一种食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：包括输送轨道、驱动机构、支撑横梁、气缸、活动板、固定板和食用菌框，所述输送轨道用于输送食用菌框，且上层所述输送轨道作为下层输送轨道对应驱动机构的悬挂基础，所述支撑横梁的上端连接有对称分布的两个驱动机构，下端均匀固定有若干个气缸，所述气缸的活动杆末端固定有活动板，所有所述气缸位于缸体的下端焊接有固定板；所述食用菌框位于开口处至少一组边沿处设有向外突出的凸沿，所述活动板在气缸带动下向上抬升，与固定板配合能够将所述食用菌框的凸沿固定夹持；

所述驱动机构包括支架、第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、连接轴、连接套、紧固螺钉、滚动轴承、转动电机和推板，所述支架的两端通过焊接与悬挂基础固定，所述支架的外侧固定有第一滑轨，所述第一滑块的一端滑动在第一滑轨上，另一侧滑动连接在第二滑轨上，所述第二滑轨远离第一滑块的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的两端设有防止其上第二滑块脱离的挡边；所述第二滑块的下端固定有连接轴，所述连接套固定在支撑横梁的上端侧部，所述连接轴通过紧固螺钉与连接套固连，所述连接轴位于连接套上方轴体的外侧固定有滚动轴承，所述转动电机的下端的输出轴固定有推板，所述推板的板体开设有条形导向槽，所述滚动轴承的外圈开设有与条形导向槽两侧杆体配合的环形卡槽。

2.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述活动板包括矩形板，所述矩形板的中部开设有连接块安装孔，所述矩形板的宽度等于固定板的宽度，且矩形板的两侧设有向上垂直延伸的竖板，所述竖板上设有多个凸块。

3.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述第一滑轨为单轨结构，所述第二滑轨为双轨结构。

4.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述转动电机设置在支架的垂直平分线上，其上端与悬挂基础固定。

5.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：每个所述驱动机构设有两个第一滑块，所述第一滑块设有双导向轨槽，两个所述第一滑块的上端固定有吊板，所述吊板之间连接有导向杆，所述悬挂基础的下端固定有带导向孔的耳座，所述导向杆从耳座中穿过，且位于耳座的两侧套设有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的食用菌框收放料用自动搬运设备，其特征在于：所述支架的两端固定有防止收纳的第二滑轨晃动的挡杆组件，所述挡杆组件包括定位套、活动杆、滚轮支架、滚轮、第一栓体、第二栓体和压缩弹簧，所述定位套垂直固定在支架的两端面上，所述定位套中滑动连接有活动杆，所述活动杆靠近第二滑轨的一端部固定有滚轮支架，所述滚轮支架中转动支撑有滚轮，所述活动杆的另一端部上侧固定有第一栓体，所述定位套的上侧固定有第二栓体，所述第一栓体、第二栓体之间连接有压缩弹簧。