[实用新型]一种多功能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能工业机器人，包括电动滑轨、集尘箱、焊枪和套筒，所述电动滑轨底部的四个拐角处均固定有支撑柱，且支撑柱的底端均套设有套筒，所述套筒之间均横向固定有横板，且横板的顶端固定有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定有控制面板，所述电动滑轨的一端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定有电机，且电机的顶端设置有转盘，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有焊枪，且焊枪上安装有红外测距传感器。本实用新型通过安装有电动滑轨、滑块、电机、转盘、底座、第一机械臂、第二机械臂以及焊枪，通电后，滑块在电动滑轨上滑动，使得焊枪能移动到待焊接的构件的焊缝处，进行焊接。

主权项

1.一种多功能工业机器人，包括电动滑轨(2)、集尘箱(5)、焊枪(8)和套筒(16)，其特征在于：所述电动滑轨(2)底部的四个拐角处均固定有支撑柱(20)，且支撑柱(20)的底端均套设有套筒(16)，所述套筒(16)之间均横向固定有横板(3)，且横板(3)的顶端固定有集尘箱(5)，所述集尘箱(5)的一侧固定有控制面板(4)，所述电动滑轨(2)的一端滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶端固定有电机(14)，且电机(14)的顶端设置有转盘(13)，所述电机(14)的输出端通过转轴与转盘(13)连接，且转盘(13)的顶端固定有底座(12)，所述底座(12)的顶端铰接有第一机械臂(11)，且第一机械臂(11)远离底座(12)的一端铰接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(11)的一端安装有焊枪(8)，且焊枪(8)上安装有红外测距传感器(19)。