[实用新型]一种多功能工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能工业机器人，包括电动滑轨、集尘箱、焊枪和套筒，所述电动滑轨底部的四个拐角处均固定有支撑柱，且支撑柱的底端均套设有套筒，所述套筒之间均横向固定有横板，且横板的顶端固定有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定有控制面板，所述电动滑轨的一端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定有电机，且电机的顶端设置有转盘，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有焊枪，且焊枪上安装有红外测距传感器。本实用新型通过安装有电动滑轨、滑块、电机、转盘、底座、第一机械臂、第二机械臂以及焊枪，通电后，滑块在电动滑轨上滑动，使得焊枪能移动到待焊接的构件的焊缝处，进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多功能工业机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前对大型金属构件的焊接存在部分问题，具体如下；

1、传统的焊接方式大多是工人手动进行焊接，但是由于部分构件较长，工人需要往复移动进行焊接，费时费力，工作效率较低，而且焊缝的一致性无法保证；

2、现有的部分工业焊接机器人大多结构简单，功能单一，没有定位功能，焊接时容易出现误差，精确度较低；

3、现有的焊接机器人不具备除尘功能，灰尘容易附着在带焊接的构件上，影响焊接效果；

4、此类焊接机器人的焊枪大多与装置主体是一体固定式的，无法拆卸更换，当出现损坏时，只能整体更换，浪费资源，不利于装置的长期使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的人工焊接费时费力，效率低下、现有的焊接机器人不具备定位功能，容易出现误差、不具备除尘功能以及无法拆卸更换焊枪的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工业机器人，包括电动滑轨、集尘箱、焊枪和套筒，所述电动滑轨底部的四个拐角处均固定有支撑柱，且支撑柱的底端均套设有套筒，所述套筒之间均横向固定有横板，且横板的顶端固定有集尘箱，所述集尘箱的一侧固定有控制面板，所述电动滑轨的一端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定有电机，且电机的顶端设置有转盘，所述电机的输出端通过转轴与转盘连接，且转盘的顶端固定有底座，所述底座的顶端铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离底座的一端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端安装有焊枪，且焊枪上安装有红外测距传感器。

优选的，所述控制面板与横板为焊接一体化结构，且控制面板的外侧均匀设置有聚氨酯防水层。

优选的，所述焊枪的一端固定有卡块，所述第二机械臂靠近焊枪的一端设置有与卡块相匹配的卡槽，且卡槽的内侧壁设置有内螺纹，卡块的外侧壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，焊枪与第二机械臂构成安装拆卸结构。

优选的，所述底座的一端安装有吸尘器，且吸尘器的输出端通过连接软管与集尘箱连接。

优选的，所述套筒的纵截面均呈“T”型结构，且套筒底部的边缘处均匀固定有固定螺栓，套筒的底端均设置有减震垫片。

优选的，所述支撑柱上均匀设置有螺孔，所述套筒上均设置有与螺孔相匹配的预留孔，且预留孔与螺孔之间均通过锁紧螺栓连接，所述支撑柱与套筒构成伸缩机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该多功能工业机器人通过安装有电动滑轨、滑块、电机、转盘、底座、第一机械臂、第二机械臂以及焊枪，通电后，滑块在电动滑轨上滑动，使得焊枪能移动到待焊接的构件的焊缝处，进行焊接，无需工人往复移动进行手动焊接，省时省力，而且能保证焊缝的一致性。