[实用新型]一种多功能工业机器人

权利要求书

1.一种多功能工业机器人，包括电动滑轨(2)、集尘箱(5)、焊枪(8)和套筒(16)，其特征在于：所述电动滑轨(2)底部的四个拐角处均固定有支撑柱(20)，且支撑柱(20)的底端均套设有套筒(16)，所述套筒(16)之间均横向固定有横板(3)，且横板(3)的顶端固定有集尘箱(5)，所述集尘箱(5)的一侧固定有控制面板(4)，所述电动滑轨(2)的一端滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的顶端固定有电机(14)，且电机(14)的顶端设置有转盘(13)，所述电机(14)的输出端通过转轴与转盘(13)连接，且转盘(13)的顶端固定有底座(12)，所述底座(12)的顶端铰接有第一机械臂(11)，且第一机械臂(11)远离底座(12)的一端铰接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(11)的一端安装有焊枪(8)，且焊枪(8)上安装有红外测距传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述控制面板(4)与横板(3)为焊接一体化结构，且控制面板(4)的外侧均匀设置有聚氨酯防水层。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述焊枪(8)的一端固定有卡块(18)，所述第二机械臂(10)靠近焊枪(8)的一端设置有与卡块(18)相匹配的卡槽(9)，且卡槽(9)的内侧壁设置有内螺纹，卡块(18)的外侧壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，焊枪(8)与第二机械臂(10)构成安装拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述底座(12)的一端安装有吸尘器(7)，且吸尘器(7)的输出端通过连接软管(6)与集尘箱(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述套筒(16)的纵截面均呈“T”型结构，且套筒(16)底部的边缘处均匀固定有固定螺栓(1)，套筒(16)的底端均设置有减震垫片(17)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人，其特征在于：所述支撑柱(20)上均匀设置有螺孔(21)，所述套筒(16)上均设置有与螺孔(21)相匹配的预留孔，且预留孔与螺孔(21)之间均通过锁紧螺栓(22)连接，所述支撑柱(20)与套筒(16)构成伸缩机构。