[实用新型]夹爪装置、机械手和物流分拣装置有效
| 申请号： | 201920147712.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209567540U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王涛 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹爪装置、机械手和物流分拣装置，所述夹爪装置包括柔性手指和吸盘；所述柔性手指呈开口状，包括安装座以及与所述安装座连接的多个抓取部；多个所述抓取部用于相向变形以抓取货物；所述吸盘与所述安装座连接，并且设于多个所述抓取部之间。本实用新型具有增加柔性手指抓取物体时的稳定性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 夹爪装置 柔性手指 安装座 吸盘 本实用新型 物流分拣 机械手 开口状 相向 变形 货物 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪装置，用于机械手，其特征在于，所述夹爪装置包括柔性手指和吸盘；所述柔性手指呈开口状，包括安装座以及与所述安装座连接的多个抓取部；多个所述抓取部用于相向变形以抓取货物；所述吸盘与所述安装座连接，并且设于多个所述抓取部之间。
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