[实用新型]夹爪装置、机械手和物流分拣装置有效
| 申请号： | 201920147712.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209567540U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王涛 | 申请（专利权）人： | 广州蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 夹爪装置 柔性手指 安装座 吸盘 本实用新型 物流分拣 机械手 开口状 相向 变形 货物 | ||
1.一种夹爪装置，用于机械手，其特征在于，所述夹爪装置包括柔性手指和吸盘；
所述柔性手指呈开口状，包括安装座以及与所述安装座连接的多个抓取部；多个所述抓取部用于相向变形以抓取货物；
所述吸盘与所述安装座连接，并且设于多个所述抓取部之间。
2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述吸盘相对所述安装座呈活动设置，用以伸至露出所述柔性手指的开口，以及恢复至与所述安装座靠拢的位置。
3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹爪装置还包括伸缩装置；
所述吸盘通过所述伸缩装置与所述安装座连接。
4.如权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述伸缩装置包括气动推杆，所述气动推杆的一端与所述安装座连接，另一端与所述吸盘连接，用以在气压变化时驱动所述吸盘相应来回移动。
5.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部在抓取货物到位时，至少一部分夹持所述货物的侧面。
6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部活动安装于所述安装座上；多个抓取部在抓取货物时相向靠拢，松开货物时背向分离。
7.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部呈自身可变形的柔性状；
在所述抓取部在抓取货物到位时，所述抓取部中与货物侧面触碰的部分夹持所述货物的侧面，超出的部分变形后支持于所述货物的底面。
8.如权利要求6所述的夹爪装置，其特征在于，所述抓取部呈L状；
在所述抓取部在抓取货物到位时，所述抓取部中呈纵向设置的部分夹持所述货物的侧面，呈横向设置的部分支持于所述货物的底面。
9.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括如权利要求1至8任一项所述的夹爪装置。
10.一种物流分拣装置，其特征在于，包括如权利要求9所述的机械手。
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