[实用新型]一种驱动组件有效
申请号: | 201920146516.5 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209676073U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 徐正;郑文龙 | 申请(专利权)人: | 紫金百富(北京)自动化设备有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16D3/26 |
代理公司: | 11597 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘锋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 101300 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种驱动组件,所述驱动组件包括电机、减速装置、万向轴和密封装置,电机设置于所述机械臂内,电机与减速装置连接,万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接,通过密封装置密封部分电机和部分减速装置,本实施例的驱动组件体积小、质量轻,可以设置与机械臂的密闭腔内,减少了机械臂的占用空间。 | ||
搜索关键词: | 减速装置 驱动组件 机械臂 电机 万向轴 本实用新型 占用空间 齿轮泵 密闭腔 体积小 密封 | ||
【主权项】:
1.一种驱动组件,用于驱动机械臂内的齿轮泵,其特征在于,所述驱动组件包括:/n电机(1),设置于所述机械臂内;/n减速装置(2),与所述电机连接;/n万向轴(3),一端与所述减速装置(2)输出轴连接,另一端与所述齿轮泵连接;/n密封装置(4),设置于所述电机(1)和减速装置(2)之间,用于密封部分所述电机(1)和部分减速装置(2)。/n
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