[实用新型]一种驱动组件有效
| 申请号： | 201920146516.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209676073U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 徐正;郑文龙 | 申请（专利权）人： | 紫金百富(北京)自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;F16D3/26 |
| 代理公司： | 11597 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘锋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 101300 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速装置 驱动组件 机械臂 电机 万向轴 本实用新型 占用空间 齿轮泵 密闭腔 体积小 密封 | ||
1.一种驱动组件，用于驱动机械臂内的齿轮泵，其特征在于，所述驱动组件包括：
电机(1)，设置于所述机械臂内；
减速装置(2)，与所述电机连接；
万向轴(3)，一端与所述减速装置(2)输出轴连接，另一端与所述齿轮泵连接；
密封装置(4)，设置于所述电机(1)和减速装置(2)之间，用于密封部分所述电机(1)和部分减速装置(2)。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：
固定部件(5)，用于将所述密封装置(4)与所述机械臂固定。
3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述电机(1)包括：
机座，与所述机械臂固定连接；
定子，设置于所述机座内，与外部电源连通；
转子，套设于所述定子内，与所述定子形成磁场。
4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述减速装置(2)为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。
5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述万向轴(3)包括：
连接轴(31)；
第一万向节(32)和第二万向节(33)，分别设置于所述连接轴(31)的两端。
6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述第一万向节(32)包括第一主动叉(321)和第一从动叉(322)，所述第一主动叉(321)与所述减速装置(2)固定连接，所述第一从动叉(322)与所述连接轴(31)的一端固定连接；
所述第二万向节(33)包括第二主动叉(331)和第二从动叉(332)，所述第二主动叉(331)与所述连接轴(31)的另一端固定连接，所述第二从动叉(332)与所述齿轮泵固定连接。
7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述第一从动叉(322)和所述第二主动叉(331)的开口垂直。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于紫金百富(北京)自动化设备有限公司，未经紫金百富(北京)自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920146516.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可实现快速停机的转子组件
- 下一篇：一种爪极式永磁同步减速电机
