[实用新型]一种驱动组件

说明书

本实用新型实施例公开了一种驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速装置、万向轴和密封装置，电机设置于所述机械臂内，电机与减速装置连接，万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接，通过密封装置密封部分电机和部分减速装置，本实施例的驱动组件体积小、质量轻，可以设置与机械臂的密闭腔内，减少了机械臂的占用空间。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种驱动组件。

背景技术

现有的喷涂机器人的齿轮泵一般采用防爆伺服电机进行驱动。防爆伺服电机一般安装在机器人的机械臂外侧。由于防爆伺服电机的体积大、质量重、占用空间较大，影响机器人机械臂的配件安装，同时质量大会降低机器人使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种驱动组件，可以设置于机械臂内的密闭舱内，减少了机械臂的占用空间。

本实用新型实施例提供了一种驱动组件，用于驱动机械臂内的齿轮泵，所述驱动组件包括：

电机，设置于所述机械臂内；

减速装置，与所述电机连接；

万向轴，一端与所述减速装置输出轴连接，另一端与所述齿轮泵连接；

密封装置，设置于所述电机和减速装置之间，用于密封部分所述电机和部分减速装置。

可选地，所述驱动组件还包括：

固定部件，用于将所述密封装置与所述机械臂固定。

可选地，所述电机包括：

机座，与所述机械臂固定连接；

定子，设置于所述机座内，与外部电源连通；

转子，套设于所述定子内，与所述定子形成磁场。

可选地，所述减速装置为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。

可选地，所述万向轴包括：

连接轴；

第一万向节和第二万向节，分别设置于所述连接轴的两端。

可选地，所述第一万向节包括第一主动叉和第一从动叉，所述第一主动叉与所述减速装置固定连接，所述第一从动叉与所述连接轴固定连接；

所述第二万向节包括第二主动叉和第二从动叉，所述第二主动叉与所述连接轴固定连接，所述第二从动叉与所述齿轮泵固定连接。

可选地，所述第一从动叉和所述第二主动叉的开口垂直。

本实用新型实施例通过将电机设置于所述机械臂内，电机与减速装置连接，万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接，然后通过密封装置密封部分电机和部分减速装置，使得驱动组件体积小、质量轻，可以设置与机械臂的密闭腔内，减少了机械臂的占用空间。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图二。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。