[实用新型]一种抓取机构及自动餐饮设备

摘要

本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括多个支撑臂、多个活动臂及转盘，多个支撑臂设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂分别支撑于对应的支撑臂上，并能够相对于支撑臂沿中轴线的径向移动，其中活动臂上设置有延伸部；转盘能够绕中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各活动臂的延伸部延伸至弧形槽内，进而使得在转盘的旋转过程中通过延伸部带动活动臂沿中轴线的径向移动，进而实现多个活动臂的开合动作。本申请中多个活动臂在开合过程中不额外占用空间，因此不易与其他设备产生干涉，可靠性高。