[实用新型]一种抓取机构及自动餐饮设备

说明书

本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括多个支撑臂、多个活动臂及转盘，多个支撑臂设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂分别支撑于对应的支撑臂上，并能够相对于支撑臂沿中轴线的径向移动，其中活动臂上设置有延伸部；转盘能够绕中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各活动臂的延伸部延伸至弧形槽内，进而使得在转盘的旋转过程中通过延伸部带动活动臂沿中轴线的径向移动，进而实现多个活动臂的开合动作。本申请中多个活动臂在开合过程中不额外占用空间，因此不易与其他设备产生干涉，可靠性高。

技术领域

本申请涉及食品机械技术领域，特别涉及一种抓取机构及自动餐饮设备。

背景技术

随着科技的不断进步，食品加工行业也逐渐朝着工业化、产业化和自动化的方向发展，其中，食品自动加工机械领域尤其受到重视，能够直接取代人工对食品进行加工，提高加工品质。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前食品加工领域中的抓取机构一般由驱动装置和多个爪夹构成，驱动装置驱动多个爪夹彼此并拢或张开以实现对食品容器的抓取或释放，但是多个爪夹彼此开张时占用体积大且易与其他设备产生干涉，可靠性低。

实用新型内容

本申请提供一种抓取机构及自动餐饮设备，以解决现有技术中食品加工设备中的抓取机构占用体积大、可靠性低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种抓取机构，包括夹爪机构，所述夹爪机构包括：

多个支撑臂，设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；

多个活动臂，分别支撑于对应的所述支撑臂上，并能够相对于所述支撑臂沿所述中轴线的径向移动，其中所述活动臂上设置有延伸部；

转盘，能够绕所述中轴线旋转，并设置有多个弧形槽，其中各所述活动臂的所述延伸部延伸至所述弧形槽内，进而使得在所述转盘的旋转过程中通过所述延伸部带动所述活动臂沿所述中轴线的径向移动，进而实现所述多个活动臂的开合动作。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种自动餐饮设备，包括上述的抓取机构。

本申请通过设置多个支撑臂、支撑于对应的支撑臂上的多个活动臂和与多个活动臂活动连接的转盘，能够使得转盘在旋转过程中带动活动臂，进而实现多个活动臂的开合动作，多个活动臂在开合过程中不额外占用空间，因此不易与其他设备产生干涉，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1至图3是本申请自动餐饮设备第一实施例的整体结构示意图；

图4至图7是本申请自动餐饮设备第二实施例中冷藏仓的结构示意图；

图8至图11是本申请抓取机构实施例中夹爪机构的结构示意图；

图12至图15是本申请抓取机构实施例中传动机构的结构示意图；

图16和图17是本申请自动餐饮设备第三实施例中配送区的结构示意图；

图18至图22是本申请自动餐饮设备第四实施例中餐具存储仓的结构示意图；

图23至图27是本申请食品容器实施例的结构示意图；

图28和图29是本申请自动餐饮设备第五实施例中加工区的整体结构示意图；

图30至图34是本申请自动餐饮设备第五实施例中取盖工位的结构示意图；