[实用新型]一种图像处理机器学习设备的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块，所述固定块的左右两侧滑动连接矩形块，所述矩形块的顶部固定安装气缸的输出端，所述矩形块的底部开设矩形槽，所述矩形槽内转动连接支撑腿，所述支撑腿的一侧转动连接第一支杆，所述第一支杆的末端固定连接丝杆，所述丝杆螺纹连接螺母，所述螺母固定安装在矩形槽内，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在变速箱的输出端，所述变速箱的输入端传动连接伺服电机的输出端，所述支撑腿的另一侧转动连接第二支杆，所述矩形块的底部固定安装弹簧块。该装置可以方便调控机器行走的速度，电网故障检查中能够节省时间，提高工作效率。

主权项

1.一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块（1），其特征在于：所述固定块（1）的左右两侧滑动连接矩形块（2），所述矩形块（2）的顶部固定安装气缸（3）的输出端，所述矩形块（2）的底部开设矩形槽（4），所述矩形槽（4）内转动连接支撑腿（5），所述支撑腿（5）的一侧转动连接第一支杆（6），所述第一支杆（6）的末端固定连接螺母（7），所述螺母（7）螺纹连接丝杆（8），所述丝杆（8）转动连接矩形槽（4）内，所述丝杆（8）的一端固定安装第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）啮合连接第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）固定安装在变速箱（11）的输出端，所述变速箱（11）的输入端传动连接伺服电机（12）的输出端，所述支撑腿（5）的另一侧转动连接第二支杆（13），所述矩形块（2）的底部固定安装弹簧块（14），所述弹簧块（14）的一侧表面固定安装压力感应器（15），所述支撑腿（5）的一侧固定安装压块（16），所述压力感应器（15）电性连接PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）电性连接伺服电机（12）。