[实用新型]一种图像处理机器学习设备的行走机构

说明书

本实用新型公开了一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块，所述固定块的左右两侧滑动连接矩形块，所述矩形块的顶部固定安装气缸的输出端，所述矩形块的底部开设矩形槽，所述矩形槽内转动连接支撑腿，所述支撑腿的一侧转动连接第一支杆，所述第一支杆的末端固定连接丝杆，所述丝杆螺纹连接螺母，所述螺母固定安装在矩形槽内，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在变速箱的输出端，所述变速箱的输入端传动连接伺服电机的输出端，所述支撑腿的另一侧转动连接第二支杆，所述矩形块的底部固定安装弹簧块。该装置可以方便调控机器行走的速度，电网故障检查中能够节省时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电网故障用检查设备技术领域，具体涉及一种图像处理机器学习设备的行走机构。

背景技术

大多模拟人类行为的机器人都少不了行走机构，但大多数的行走机构都缺乏减震结构，机器人在电网故障检查运动的过程中容易不稳定，从而会跌倒损坏。

申请号为【201720995294.5】中国专利，其内容为：一种机器人减震式行走机构，包括外套壳、气囊和控制电机，所述外套壳的内部设置有行走立柱，且行走立柱的底部连接有连接件，所述气囊的底部设置有气垫，且气囊设置在连接件的内部，所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机，且前后旋转电机通过滑块与行走立柱相连接，所述滑块的上侧固定有减震弹簧，且减震弹簧的上侧设置有连接块，所述连接块的底部与外套壳相固定，所述气垫的底部固定有行走底板。该机器人减震式行走机构，设置了气垫和气囊，这样减少了震动的产生，从而保证了行走的稳定性。

对比文件中虽然能够实现机器人在行走时具有减震的效果，但是，对比文件中不能很好的控制行走的速度，传统的机器人行走时，都是很慢，很浪费时间，所以，我们提出一种图像处理机器学习设备的行走机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像处理机器学习设备的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块，所述固定块的左右两侧滑动连接矩形块，所述矩形块的顶部固定安装气缸的输出端，所述矩形块的底部开设矩形槽，所述矩形槽内转动连接支撑腿，所述支撑腿的一侧转动连接第一支杆，所述第一支杆的末端固定连接螺母，所述螺母螺纹连接丝杆，所述丝杆转动连接矩形槽内，所述丝杆的一端固定安装第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在变速箱的输出端，所述变速箱的输入端传动连接伺服电机的输出端，所述支撑腿的另一侧转动连接第二支杆，所述矩形块的底部固定安装弹簧块，所述弹簧块的一侧表面固定安装压力感应器，所述支撑腿的一侧固定安装压块，所述压力感应器电性连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机。

优选的，所述第二支杆的另一端和第一支杆的另一端均设置相同的结构且第一支杆和第二支杆的长度相同。

此项设置第二支杆的另一端设置有第一支杆的另一端相同的结构，可以方便的方便控制支撑腿的移动。

优选的，所述支撑腿的前后两侧均固定安装压块且压块的表面固定安装橡胶垫。

此项设置支撑腿的前后两侧均固定安装压块，可以方便对弹簧块的挤压，从而实现伺服电机的正反转。

优选的，所述支撑腿的底部固定弹簧板，所述弹簧板的底部固定安装矩形板且支撑腿设置为两个，分别设置在固定块左右两侧对称的位置。

此项设置支撑腿的底部固定安装弹簧板，可以起到行走时减震的效果。

优选的，所述矩形块设置为两个，分别设置在固定块的左右两侧且每个矩形块的底部及矩形槽的前侧两侧均固定安装弹簧块。

此项设置每个矩形块的底部设置两个弹簧块，可以方便控制矩形槽内的两个伺服电机的正反转，从而实现支撑腿的行走。