[实用新型]一种图像处理机器学习设备的行走机构有效
| 申请号： | 201920133009.8 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209167889U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 付嘉渝;王玮;张鹏;庞晓东;拜润卿;智勇;李灏;李红文 | 申请（专利权）人： | 国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网公司;兰州交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰州市安*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 矩形块 转动连接 矩形槽 输出端 支撑腿 齿轮 支杆 图像处理机器 行走机构 学习设备 变速箱 固定块 固定安装弹簧 本实用新型 固定连接丝 齿轮啮合 传动连接 电网故障 工作效率 滑动连接 连接螺母 螺母固定 丝杆螺纹 伺服电机 左右两侧 输入端 气缸 丝杆 调控 检查 | ||
1.一种图像处理机器学习设备的行走机构，包括固定块（1），其特征在于：所述固定块（1）的左右两侧滑动连接矩形块（2），所述矩形块（2）的顶部固定安装气缸（3）的输出端，所述矩形块（2）的底部开设矩形槽（4），所述矩形槽（4）内转动连接支撑腿（5），所述支撑腿（5）的一侧转动连接第一支杆（6），所述第一支杆（6）的末端固定连接螺母（7），所述螺母（7）螺纹连接丝杆（8），所述丝杆（8）转动连接矩形槽（4）内，所述丝杆（8）的一端固定安装第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）啮合连接第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）固定安装在变速箱（11）的输出端，所述变速箱（11）的输入端传动连接伺服电机（12）的输出端，所述支撑腿（5）的另一侧转动连接第二支杆（13），所述矩形块（2）的底部固定安装弹簧块（14），所述弹簧块（14）的一侧表面固定安装压力感应器（15），所述支撑腿（5）的一侧固定安装压块（16），所述压力感应器（15）电性连接PLC控制器（17），所述PLC控制器（17）电性连接伺服电机（12）。
2.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构，其特征在于：所述第二支杆（13）的另一端和第一支杆（6）的另一端均设置相同的结构且第一支杆（6）和第二支杆（13）的长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构，其特征在于：所述支撑腿（5）的前后两侧均固定安装压块（16）且压块（16）的表面固定安装橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构，其特征在于：所述支撑腿（5）的底部固定弹簧板，所述弹簧板的底部固定安装矩形板且支撑腿（5）设置为两个，分别设置在固定块（1）左右两侧对称的位置。
5.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构，其特征在于：所述矩形块（2）设置为两个，分别设置在固定块（1）的左右两侧且每个矩形块（2）的底部及矩形槽（4）的前侧两侧均固定安装弹簧块（14）。
6.根据权利要求1所述的一种图像处理机器学习设备的行走机构，其特征在于：所述PLC控制器（17）固定安装矩形块（2）的内部且PLC控制器（17）电性连接蓄电池，所述蓄电池固定安装在机器本体内。
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