[实用新型]一种流水线定点转运装置有效
申请号: | 201920129024.5 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209906276U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 马振伟;寇杰 | 申请(专利权)人: | 博士杰(天津)工业自动化技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/12 | 分类号: | B66F7/12;B66F7/28 |
代理公司: | 12221 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人: | 陈欣 |
地址: | 300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种流水线定点转运装置,涉及流水线转运设备领域,包括在线体的中部循环流转的架体主体、与架体主体固定连接的升降机构以及至少一组定位机构,升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条,定位机构包括与架体主体固定连接的伸缩机构、对称的两个勾爪以及两根连接杆,勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接,连接杆的两端分别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接,线体上固设有多个定位轴,勾爪的另一端通过卡在定位轴上实现定位,从而实现了将物料架体快速、准确的定位和转运。 | ||
搜索关键词: | 架体主体 勾爪 定位机构 伸缩机构 升降机构 升降平台 定位轴 流水线 本实用新型 铰接连接 中部铰接 转运设备 转运装置 传动轴 根连接 铰接轴 连接杆 物料架 自由端 齿轮 齿条 流转 线体 转运 对称 电机 | ||
【主权项】:
1.一种流水线定点转运装置,包括与地面固定连接的线体,线体的中部开设有转运通道,其特征在于,还包括在线体的转运通道内循环流转的架体主体、与架体主体固定连接的升降机构以及至少一组定位机构,所述升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条,所述升降平台位于所述架体主体的上方,所述电机与架体主体的下部固定连接,所述电机通过传动带带动传动轴转动,所述齿轮与传动轴两侧固定连接,所述齿轮与所述传动轴的中心线重合,所述齿条与齿轮相配合,所述齿条上端与升降平台固定连接,所述齿条与立柱滑轨滑动连接,所述定位机构包括与架体主体固定连接的伸缩机构、对称的两个勾爪以及两根连接杆,所述勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接,所述连接杆的两端分别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接,所述线体上固设有多个定位轴,所述勾爪的另一端通过卡在定位轴上实现定位。/n
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