[实用新型]一种流水线定点转运装置

说明书

本实用新型提供了一种流水线定点转运装置，涉及流水线转运设备领域，包括在线体的中部循环流转的架体主体、与架体主体固定连接的升降机构以及至少一组定位机构，升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，定位机构包括与架体主体固定连接的伸缩机构、对称的两个勾爪以及两根连接杆，勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接，连接杆的两端分别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接，线体上固设有多个定位轴，勾爪的另一端通过卡在定位轴上实现定位，从而实现了将物料架体快速、准确的定位和转运。

技术领域

本实用新型涉及流水线转运设备领域，尤其涉及一种流水线定点转运装置。

背景技术

随着国家经济以及工业的快速发展，企业生产加工的工序越来越多采用机械化、流水线式的生产方式，正逐步改变单纯依赖人力和简单设备等进行转运、焊接以及组装等生产工艺，比如现在使用机器人手臂进行焊接或者喷涂等，不仅仅大大减轻了工作人员的负担，而且有效保证了工作人员的身体健康，大大改善了工作环境。

但是对于汽车组件或者大型结构在进行转运或者移位时，由于体型较大，所以普遍采用天车或吊装设备进行吊装移位，但是天车或者吊装设备灵活度较低而且使用成本高昂，同时天车或者吊装设备难以保证物料架体吊装的位置准确，因此常常将物料架体放置到位则浪费很长时间，效率低下，因此如何能够将物料架体快速、准确的定位并完成转运成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种流水线定点转运装置，该装置实现了将物料架体快速、准确的定位和转运。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种流水线定点转运装置，包括与地面固定连接的线体，线体的中部开设有转运通道，还包括在线体的转运通道内循环流转的架体主体、与架体主体固定连接的升降机构以及至少一组定位机构，升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，升降平台位于架体主体的上方，电机与架体主体的下部固定连接，电机通过传动带带动传动轴转动，齿轮与传动轴两侧固定连接，齿轮与传动轴的中心线重合，齿条与齿轮相配合，齿条上端与升降平台固定连接，齿条与立柱滑轨滑动连接，定位机构包括与架体主体固定连接的伸缩机构、对称的两个勾爪以及两根连接杆，勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接，连接杆的两端分别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接，线体上固设有多个定位轴，勾爪的另一端通过卡在定位轴上实现定位。

根据上述技术方案，优选地，伸缩机构是气缸机构，气缸机构包括与升降平台固定连接的缸体以及由缸体推动的导杆，导杆的端部与连接杆的端部铰接连接。

根据上述技术方案，优选地，传动轴上套设有多个与架体主体固定连接的限位环，限位环用于支撑并限制传动轴的移动。

根据上述技术方案，优选地，限位环与所述传动轴之间设有转动轴承。

根据上述技术方案，优选地，架体主体的下表面设有连轴滚轮，连轴滚轮包括两个与架体主体转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴。

根据上述技术方案，优选地，对称的勾爪组成八字形，八字形张开的角度通过气缸机构调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，由于勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接，并且连接杆的两端别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接，当架体主体抵达大概位置时，与架体主体固定连接的伸缩机构推动连接杆，使得勾爪在连接杆的带动下张开，使得勾爪的一端卡在定位轴上，实现物料架体的准确定位；同时电机通过传动带驱动传动轴转动，位于传动轴两端的齿轮推动与其相配合的齿条上下运动，实现物料架体的装卸，从而使得本实用新型实现了将物料架体快速、准确的定位和转运。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。