[实用新型]一种流水线定点转运装置

权利要求书

1.一种流水线定点转运装置，包括与地面固定连接的线体，线体的中部开设有转运通道，其特征在于，还包括在线体的转运通道内循环流转的架体主体、与架体主体固定连接的升降机构以及至少一组定位机构，所述升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，所述升降平台位于所述架体主体的上方，所述电机与架体主体的下部固定连接，所述电机通过传动带带动传动轴转动，所述齿轮与传动轴两侧固定连接，所述齿轮与所述传动轴的中心线重合，所述齿条与齿轮相配合，所述齿条上端与升降平台固定连接，所述齿条与立柱滑轨滑动连接，所述定位机构包括与架体主体固定连接的伸缩机构、对称的两个勾爪以及两根连接杆，所述勾爪一端通过铰接轴与架体主体铰接连接，所述连接杆的两端分别与伸缩机构的自由端以及勾爪的中部铰接连接，所述线体上固设有多个定位轴，所述勾爪的另一端通过卡在定位轴上实现定位。

2.根据权利要求1所述的一种流水线定点转运装置，其特征在于，所述伸缩机构是气缸机构，所述气缸机构包括与架体主体固定连接的缸体以及由缸体推动的导杆，所述导杆的端部与连接杆的端部铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种流水线定点转运装置，其特征在于，所述传动轴上套设有多个与架体主体固定连接的限位环，所述限位环用于支撑并限制传动轴的移动。

4.根据权利要求3所述的一种流水线定点转运装置，其特征在于，所述限位环与所述传动轴之间设有转动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种流水线定点转运装置，其特征在于，所述架体主体的下表面设有连轴滚轮，所述连轴滚轮包括两个与架体主体转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴。

6.根据权利要求2所述的一种流水线定点转运装置，其特征在于，对称的所述勾爪组成八字形，八字形张开的角度通过气缸机构调节。