[实用新型]行星支架自动视觉定位焊料组装系统有效
申请号: | 201920127006.3 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209716814U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;杨明成 | 申请(专利权)人: | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行星支架自动视觉定位焊料组装系统,它涉及粉末压制技术领域。它包括视觉机构、支架输送线、蜘蛛手机器人、焊料供料机构,支架输送线穿设于专机中,专机的一侧设置有焊料供料机构,支架输送线的上方设置有视觉机构,专机的上部还安装有蜘蛛手机器人;所述的焊料供料机构包括有对焊料进行检测是否有缺损的涡流传感器。本实用新型结构合理,焊料不易破损,避免遗漏,保证烧结成型后的质量与寿命,提高生产效率,降低工人劳动强度,易于推广使用。 | ||
搜索关键词: | 焊料 供料机构 输送线 支架 本实用新型 视觉机构 蜘蛛手 机器人 涡流传感器 定位焊料 粉末压制 烧结成型 生产效率 行星支架 自动视觉 组装系统 穿设 缺损 破损 遗漏 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.行星支架自动视觉定位焊料组装系统,其特征在于,包括视觉机构(1)、支架输送线(2)、蜘蛛手机器人(3)、焊料供料机构(4),支架输送线(2)穿设于专机(5)中,专机(5)的一侧设置有焊料供料机构(4),支架输送线(2)的上方设置有视觉机构(1),专机(5)的上部还安装有蜘蛛手机器人(3)。/n
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