[实用新型]行星支架自动视觉定位焊料组装系统

说明书

本实用新型公开了一种行星支架自动视觉定位焊料组装系统，它涉及粉末压制技术领域。它包括视觉机构、支架输送线、蜘蛛手机器人、焊料供料机构，支架输送线穿设于专机中，专机的一侧设置有焊料供料机构，支架输送线的上方设置有视觉机构，专机的上部还安装有蜘蛛手机器人；所述的焊料供料机构包括有对焊料进行检测是否有缺损的涡流传感器。本实用新型结构合理，焊料不易破损，避免遗漏，保证烧结成型后的质量与寿命，提高生产效率，降低工人劳动强度，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及的是粉末压制技术领域，具体涉及行星支架自动视觉定位焊料组装系统。

背景技术

目前，复杂产品的粉末压制成型过程中，很难实现一体成型，大多传统工艺采用机械加工或多部件紧固拼装等方法，在生产过程中，由人工将焊料依次装入支架对应位置内，整体人工实施组装，针对焊料须确保无破损、支架相应每个填充位置都不能遗留空缺，该技术存在以下缺点：

(1)由于焊料采用粉末压制未烧结，故焊料易破损，且焊料成型后不能长时间暴露于空气中，避免空气潮湿氧化影响焊料内部结构和强度；

(2)人工进行焊料组装时，会存在几点问题：

①人工操作难免不能及时发现残缺焊料，焊料破损残缺时会影响支架烧结成型后的质量与寿命；

②在将焊料组装放入支架内是，一般放至3到6个不等孔内，人工操作存在漏放等问题；

③生产效率要求较高，人工劳动强度高。

为了解决上述问题，设计一种新型的行星支架自动视觉定位焊料组装系统尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种行星支架自动视觉定位焊料组装系统，结构设计合理，焊料不易破损，避免遗漏，保证烧结成型后的质量与寿命，提高生产效率，降低工人劳动强度，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：行星支架自动视觉定位焊料组装系统，包括视觉机构、支架输送线、蜘蛛手机器人、焊料供料机构，支架输送线穿设于专机中，专机的一侧设置有焊料供料机构，支架输送线的上方设置有视觉机构，专机的上部还安装有蜘蛛手机器人。

作为优选，所述的焊料供料机构包括有涡流传感器，涡流传感器对焊料进行检测是否有缺损。

作为优选，所述的视觉机构采用CCD相机。

本实用新型的有益效果：(1)焊料采用封闭式的自动供料系统供料，避免焊料氧化和优化了供料方式，同时通过涡流检测防止焊料的残缺，大大提高烧结成型后的质量与寿命；

(2)由机器人抓取组装，避免遗漏，同时大大提高生产效率，降低工人劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：行星支架自动视觉定位焊料组装系统，包括视觉机构1、支架输送线2、蜘蛛手机器人3、焊料供料机构4，支架输送线2穿设于专机5中，专机5的一侧设置有焊料供料机构4，支架输送线2的上方设置有视觉机构1，专机5的上部还安装有蜘蛛手机器人3。

值得注意的是，所述的视觉机构1采用CCD相机。

此外，所述的焊料供料机构4包括有涡流传感器，通过涡流传感器对焊料进行检测是否有缺损。