[实用新型]行星支架自动视觉定位焊料组装系统有效
申请号: | 201920127006.3 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN209716814U | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;杨明成 | 申请(专利权)人: | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊料 供料机构 输送线 支架 本实用新型 视觉机构 蜘蛛手 机器人 涡流传感器 定位焊料 粉末压制 烧结成型 生产效率 行星支架 自动视觉 组装系统 穿设 缺损 破损 遗漏 检测 保证 | ||
1.行星支架自动视觉定位焊料组装系统,其特征在于,包括视觉机构(1)、支架输送线(2)、蜘蛛手机器人(3)、焊料供料机构(4),支架输送线(2)穿设于专机(5)中,专机(5)的一侧设置有焊料供料机构(4),支架输送线(2)的上方设置有视觉机构(1),专机(5)的上部还安装有蜘蛛手机器人(3)。
2.根据权利要求1所述的行星支架自动视觉定位焊料组装系统,其特征在于,所述的焊料供料机构(4)包括有对焊料进行检测的涡流传感器。
3.根据权利要求1所述的行星支架自动视觉定位焊料组装系统,其特征在于,所述的视觉机构(1)采用CCD相机。
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