[实用新型]多臂式锻件自动取放机构有效
| 申请号： | 201920126338.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209582975U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 耿晨;耿长民 | 申请（专利权）人： | 山东绿屏工业消防设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 250200 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多臂式锻件自动取放机构，包括设在机架上的底盘座、设在底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成，且升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得升降驱动总成能够与底盘座同步地旋转。夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成。夹爪臂通过滑轨安装于承托座的上端面上。进给驱动总成安装在承托座的上端面，能够驱使夹爪臂沿底盘座的径向直线地往复移动。其能够应用在自动化锻造系统中，进而有助于解决锻件在不同工序之间递送时，对工人体力消耗较大、生产效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘座 承托座 夹爪臂 升降驱动总成 锻件 驱动总成 取放机构 多臂式 进给 本实用新型 圆环状轨道 锻造系统 工人体力 径向直线 生产效率 旋转驱动 内旋转 上端面 递送 上端 滑轨 升降 自动化 消耗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：包括设在机架上的底盘座、设在所述底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成；所述升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得所述升降驱动总成能够与所述底盘座同步地旋转；所述夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成；所述夹爪臂通过滑轨安装于所述承托座的上端面；所述进给驱动总成安装在所述承托座的上端面，能够驱使所述夹爪臂沿所述底盘座的径向直线地往复移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东绿屏工业消防设备有限公司，未经山东绿屏工业消防设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920126338.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种砖块成型机用升降、夹头机构
- 下一篇：无人水下航行器转运用机械手
