[实用新型]多臂式锻件自动取放机构

权利要求书

1.一种多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：包括设在机架上的底盘座、设在所述底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成；

所述升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得所述升降驱动总成能够与所述底盘座同步地旋转；

所述夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成；

所述夹爪臂通过滑轨安装于所述承托座的上端面；

所述进给驱动总成安装在所述承托座的上端面，能够驱使所述夹爪臂沿所述底盘座的径向直线地往复移动。

2.根据权利要求1所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述旋转驱动总成包括旋转驱动电机和齿轮传动组，且所述齿轮传动组的输出端与所述底盘座配合。

3.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述升降驱动总成为液压缸杆传动机构。

4.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述底盘座上设有与所述承托座一一对应的通孔，各通孔内配置有导向柱；所述导向柱的上端与对应位置处的承托座连接，下端通过卡块与所述液压缸杆传动机构的缸杆端连接。

5.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述进给驱动总成包括进给电机和丝杠杆；所述丝杠杆与所述夹爪臂配合。

6.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：

所述承托座上设有滑座，所述进给驱动总成安装在所述滑座上；所述夹爪臂通过滑轨安装在所述滑座上；

于所述承托座的上端面，且在所述滑座的外侧设有轨道板和U形座；

所述滑座上设有与所述轨道板匹配的导向臂，使得所述滑座能够沿所述底盘座的径向往复移动；所述导向臂上设有向上延伸的U形架；

所述U形座的横梁上设有直线驱动机构通过U形架驱使所述滑座移动。

7.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述进给驱动总成包括进给电机和丝杠杆；所述丝杠杆与所述夹爪臂配合。

8.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：

所述承托座上设有滑座，所述进给驱动总成安装在所述滑座上；所述夹爪臂通过滑轨安装在所述滑座上；

于所述承托座的上端面，且在所述滑座的外侧设有轨道板和U形座；

所述滑座上设有与所述轨道板匹配的导向臂，使得所述滑座能够沿所述底盘座的径向往复移动；所述导向臂上设有向上延伸的U形架；

所述U形座的横梁上设有直线驱动机构通过U形架驱使所述滑座移动。